[实用新型]刀盘防抖动装置及其割草机

说明书

本实用新型提供了一种刀盘防抖动装置及其割草机，刀盘防抖动装置包括高度调节旋钮、割草电机架和割草电机。高度调节旋钮的内侧设有第一旋转齿轮纹，割草电机架的外侧设有第二旋转齿轮纹，第一旋转齿轮纹与第二旋转齿轮纹互相啮合。割草电机固定在割草电机架内，高度调节旋钮的内侧还设有弧形弹片，弧形弹片的第一端固定于高度调节旋钮上，弧形弹片的弧形凸起面与第一旋转齿轮纹相接触。割草机包括割草机机壳、行走后轮、万向行走前轮、供电电源、主控制器和上述刀盘防抖动装置等。本实用新型可以应用到智能行走装置及设备上，实现刀盘防抖动功能，防止刀盘高度调节组件、割草电机组件和刀盘组件的剧烈抖动，同时可降低割草机作业时的噪声。

技术领域

本实用新型属于园林工具技术领域，涉及一种智能行走装置及设备，特别涉及一种刀盘防抖动装置及其割草机。

背景技术

智能割草机作为目前常见的园林工具，其能够自动实现草坪修剪工作，当电量不足时，可自动回航至充电座进行充电，因此以其自动化和智能化的优势而备受用户的青睐。

现有的智能割草机等智能行走设备是基于电子围栏进行行走导航，并进行割草活动。其中，草坪四周埋放的信号线起到了电子围栏的作用。经智能割草机的修剪作业，可得到均匀平整的草坪。早期的智能割草机未设置刀盘高度调节装置，因此修剪作业的预留草坪高度无法进行调整，不能满足差异化的用户需求。公开号为CN104823599A的发明专利申请公开了一种可调割草机及其操作方法，其包括壳体，壳体上设有控制组件、刀盘高度调节组件、电机组件和刀盘组件等，通过旋转刀盘高度调节组件上的调节旋钮，带动刀盘进行升降，从而选择合适的高度。目前，现有技术及其智能割草机的产品结构与上述技术类似。在智能割草机进行割草行走作业时，割草电机的转动以及割草机行走带来的震动等都易引起调节旋钮、电机组件和刀盘组件等沿着各自轴心抖动，因此容易产生较大的噪声，并且因抖动而较易损坏刀盘高度调节组件、割草电机组件和刀盘组件等零部件。

针对现状，现有技术方案并不能从根本上解决以上技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种刀盘防抖动装置及其割草机，可以应用到智能行走装置及设备上，实现刀盘防抖动功能，防止刀盘高度调节组件、割草电机组件和刀盘组件的剧烈抖动，同时可大大降低智能割草机作业时的噪声。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：

一种刀盘防抖动装置，其包括高度调节旋钮、割草电机架和割草电机，高度调节旋钮的内侧设有第一旋转齿轮纹，割草电机架的外侧设有第二旋转齿轮纹，第一旋转齿轮纹与第二旋转齿轮纹互相啮合，割草电机固定在割草电机架内，高度调节旋钮用于调节刀盘的高度，高度调节旋钮的内侧还设有弧形弹片，弧形弹片的第一端固定于高度调节旋钮上，弧形弹片的弧形凸起面与第一旋转齿轮纹相接触。

优选的，高度调节旋钮的内侧还设有用于固定安装弧形弹片的固定槽，弧形弹片的第一端固定于固定槽的卡槽内。

优选的，固定槽还包括挡条槽，挡条槽用于限制弧形弹片的第二端的回弹范围。

优选的，高度调节旋钮的内侧还设有挡块，割草电机架上设有限位件，挡块与限位件位于同一平面内。

一种刀盘防抖动装置，其包括高度调节旋钮、割草电机架、割草电机和螺杆，高度调节旋钮的内侧设有第一旋转齿轮纹，割草电机架的外侧设有第二旋转齿轮纹，螺杆的上端外侧设有第三旋转齿轮纹，螺杆的下端外侧设有第四旋转齿轮纹，第一旋转齿轮纹与第三旋转齿轮纹互相啮合，第二旋转齿轮纹与第四旋转齿轮纹互相啮合；割草电机固定在割草电机架内，高度调节旋钮用于调节刀盘的高度，高度调节旋钮的内侧还设有弧形弹片，弧形弹片的第一端固定于高度调节旋钮上，弧形弹片的弧形凸起面与第一旋转齿轮纹相接触。

优选的，第一旋转齿轮纹的齿数大于第三旋转齿轮纹的齿数，第三旋转齿轮纹的齿数小于第四旋转齿轮纹的齿数。