[实用新型]一种叶片、用于挤出浆料的喷头及3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种叶片、用于挤出浆料的喷头及3D打印机，包括：叶片本体，以及设置在叶片本体上用于检测叶片所受压力的压力传感器；所述叶片本体包括一中心轴，及与所述中心轴连接且围绕所述中心轴设置的第一螺旋面和第二螺旋面，所述第一螺旋面远离中心轴的边缘与所述第二螺旋面远离中心轴的边缘相连接，所述压力传感器设置于所述第二螺旋面下部。本实用新型通过在叶片下部接触浆料的部位设置压力传感器，通过压力传感器获知压力，从而得到了浆料的流动性大小，进而根据浆料的流动性大小调整叶片的搅拌速度。

技术领域

本实用新型涉及叶片搅拌技术领域，尤其涉及的是一种叶片、用于挤出浆料的喷头及3D打印机。

背景技术

现有技术中，一般使用叶片对浆料进行搅拌并挤出，而在搅拌流动性发生变化的浆料时，若保持叶片的搅拌速度不变，那么挤出的浆料非常不均匀。以下以3D打印为例，3D打印也称为增材制造，制造过程中应用已经设计好的三维CAD数学模型，由计算机或微处理器控制一台3D打印机快速而精确地层层堆叠出具有较复杂结构的零件、不同成品的部件或完整的成品物件。3D打印能够不受传统工艺加工难或无法加工的限制，大大缩短了具有复杂结构的成品的加工周期。

而建筑3D打印则是指通过3D打印技术生产制造建筑模型，沙盘模型，整幢的房屋、别墅，建筑砌块、构件等。3D打印建筑设备中有一个较大的供给和挤出半流质打印材料的喷头，也叫打印头。3D打印建筑设备喷头将半流质的建筑材料一层一层地打印喷涂在一定的轨迹路径上。半流质的建筑材料可以是不同材质的混合材料，也可以是特殊混凝土，普通混凝土也常用作打印材料。

在建筑3D打印过程中，浆料往往是一次性活化很多，而不是整个过程都是边活化边打印。因此不可避免地导致在打印过程中先前打印的浆料（如水泥）流动性较好，后打印的浆料流动性较差。3D打印过程中，在搅拌流动性发生变化的浆料时，需要及时调整叶片的搅拌速度，才能够使得打印的线条更加均匀。如果从头至尾叶片的搅拌速度一直不变，会造成先打印的线条宽，后打印的线条窄。而浆料被盛装在料筒中，无法直接查看浆料的流动性。

也就是说，现有的叶片在搅拌和挤出浆料时无法获知浆料流动性变化，从而调整叶片搅拌速度。

可见，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于3D打印机的叶片、喷头及3D打印机，旨在解决现有技术中叶片在搅拌和挤出浆料时无法获知浆料流动性变化，从而调整叶片搅拌速度的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种叶片，其中，包括：叶片本体，以及设置在叶片本体上用于检测叶片所受压力的压力传感器；所述叶片本体包括一中心轴，及与所述中心轴连接且围绕所述中心轴设置的第一螺旋面和第二螺旋面，所述第一螺旋面远离中心轴的边缘与所述第二螺旋面远离中心轴的边缘相连接，所述压力传感器设置于所述第二螺旋面下部。

进一步地，所述压力传感器沿第二螺旋面的中心螺旋线等距排布。

进一步地，所述第二螺旋面下部的中心螺旋线上设置有多个传感器安装孔，所述压力传感器设置于所述传感器安装孔中，多个传感器安装孔等间距设置。

进一步地，所述第一螺旋面与第二螺旋面远离中心轴的边缘与中心轴的垂直距离由上至下逐渐变小。

本实用新型还提供了一种用于挤出浆料的喷头，其中，包括如上所述的叶片。

进一步地，还包括：依次连接的电机、料筒及喷嘴，所述电机和料筒之间通过弹簧连接，所述叶片设置于料筒中，所述电机与所述叶片连接，用于带动所述叶片旋转搅拌筒内浆料。

进一步地，所述电机面向料筒的一侧设置有电机法兰板，所述料筒面向电机的一侧设置有固定板，所述弹簧一端固定连接在电机法兰板上，另一端固定连接在固定板上。