[实用新型]适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置

说明书

适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。本实用新型组成包括底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，所述的麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。本实用新型应用于全向行走机器人驱动装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。

背景技术：

传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业。

实用新型内容：

为了克服现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板，电机安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮与所述的电机连接，底仓安装在所述的底盘上，驱动器安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；

所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。

本实用新型的有益效果：

传统的驱动行走基本采用本体直行，在需要改变方向时通过本体转弯来实现，因为转弯需要较大半径，造成需要空间过大，不适于紧凑空间作业，而本实用新型电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动机构通过所述的麦克纳姆轮在横向及纵向自由行走，实现本体横向及纵向的方式移动，解决了空间不足不利于操作的弊病。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的A-A向剖视图。

具体实施方式：

实施例1：

一种适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，其组成包括：底盘1，所述的底盘上四个角分别安装有电机安装板2，电机3安装在所述的电机安装板上，麦克纳姆轮4与所述的电机连接，底仓5安装在所述的底盘上，驱动器6安装在所述的底仓里面，所述的电机的电源线及编码线与所述的驱动器电机连接；

所述的底盘前端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向顺时针安装，所述的底盘后端两个麦克纳姆轮的轮盘齿向逆时针安装。

实施例2：

根据实施例1所述的适用于电动汽车自动充电的全向行走机器人驱动装置，还包括如下连接关系：

1.机器人主体底盘下部前端左右各用四个M8*20内六角螺栓分别将两块电机固定板固定在底盘上。

同样方式在底盘后端固定电机固定板两块。

前端左侧电机固定板上用八个M4*10内六角螺栓将电机安装完成。前端右侧同样方式装好电机.

4.后端左、右电机固定板同样分别装入电机。

将麦克纳姆轮连接板用四个M6*12内六角沉头螺栓固定到前端左侧电机输出端，右侧及后端左、右侧电机输出端同样方式安装麦克纳姆轮连接板。