[实用新型]一种自动码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动码垛机器人，包括支撑架，所述支撑架固定有连接板，所述连接板的下端固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定有第一链轮，所述有第一链轮的两侧传动连接有第二链轮，两个所述第二链轮上均固定有第一丝杆所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在连接块上，两个所述连接块之间设置有平移机构，所述平移机构的下端设置有夹料机构，两个所述支撑架之间设置有安装架，所述安装架安装在地面上，所述安装架的上端转动连接有输料带，所述输料带的一端端部设置有挡料机构。通过上述结构实现对加工车间产品的自动码垛，结构简单，操作方便，节省人力，工作效率高。

技术领域

本实用新型属于工业机器人技术领域，具体而言，涉及一种工业用的自动码垛机器人。

背景技术

国内目前正处于进行生产设备自动化从无到有的发展历程之中，自动化设备主要是将工厂原有的生产线中的设备尽可能的利用起来以节省企业成本。所以目前的自动化设备应该更加符合非定制化、普适化，能够简便地进行移植，才是符合当前企业，尤其是传统加工制造型企业。

随着科技的发展，许多企业都开始使用高效率的机器进行工作，以减少人力成本投入，提高工作效率，增强企业的竞争力。比如，在一些加工车间加工包装完的产品需要进行码垛，然后运送到仓库。现在大部分工厂需要工人操作叉车把产品从流水线上插出，然后把产品码在一起进行统一运送，这种模式工作效率低，容易使产品滑落导致摔坏，从而造成不必要的损失。为此，我们提出一种便于操作的自动自动码垛机器人来解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机器人，以解决上述背景技术中提出现有加工车间码垛需要人工操作，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动码垛机器人，包括支撑架，所述支撑架有两个且对称安装在地面上，两个所述支撑架的上端通过连接板固定在一起，所述连接板的下端中间固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴端部贯穿连接板并固定有第一链轮，所述有第一链轮的两侧通过链条均传动连接有第二链轮；

两个所述第二链轮上均固定有第一丝杆，所述第一丝杆的上下两侧与支撑架转动连接，所述第一丝杆上螺纹传动连接有传动螺母，所述传动螺母镶嵌在连接块上，两个所述连接块之间设置有平移机构，所述平移机构的下端设置有夹料机构，两个所述支撑架之间设置有安装架，所述安装架安装在地面上，所述安装架的上端转动连接有输料带，所述输料带的一端端部设置有挡料机构。

进一步优选地，本实用新型提供的一种自动码垛机器人，其中所述平移机构包括第一安装箱，所述第一安装箱的两侧与连接块固定连接，所述第一安装箱的内部一侧固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴端部通过联轴器固定有第二丝杆，所述第二丝杆与第一安装箱的侧壁转动连接，所述第二丝杆上螺纹传动连接有平移块，所述平移块的两侧设置有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，所述滑轨设置在第一安装箱的内壁上。

进一步优选地，本实用新型提供的一种自动码垛机器人，其中所述夹料机构包括第二安装箱，所述第二安装箱固定在平移块的下端，所述第二安装箱的外侧壁上固定有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴端部固定有第一齿轮，所述第一齿轮一侧啮合传动连接有第二齿轮，所述第二齿轮远离第一齿轮的一侧啮合传动连接有第三齿轮，所述第一齿轮远离有第二齿轮的一侧啮合传动连接有第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮均位于第二安装箱的内部且与其侧壁转动连接，所述第三齿轮和第四齿轮上均固定有L型连接杆，两个所述L型连接杆对称设置。

进一步优选地，本实用新型提供的一种自动码垛机器人，其中所述L型连接杆的底端固定有夹紧板，所述夹紧板的里面设置有防滑纹。