[实用新型]一种脱钩装置及其电力架线无人机

权利要求书

1.一种脱钩装置，包括脱钩架(1)、脱钩(2)和舵机(3),其特征在于，所述脱钩架(1)上设有转动部(4)，所述脱钩(2)的一端铰接于所述转动部上，所述脱钩架(1)上与所述转动部(4)相对设置有承接部(5)，所述承接部(5)上设有供脱钩(2)远离转动部(4)的一端穿入的通孔(6)，所述承接部(5)正对所述转动部(4)的一面下端设有与所述通孔(6)相通的开槽(7)，所述通孔(6)内转动连接有套筒(8)，所述脱钩(2)穿入所述套筒(8)内，所述套筒(8)靠近开槽(7)的一侧设有缺口(9)，当所述套筒(8)转动至缺口(9)与所述开槽(7)对齐时，所述脱钩(2)通过缺口(9)和开槽(7)从承接部(5)上脱离，所述套筒(8)远离缺口(9)的一端与舵机(3)的转动轴(10)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述套筒(8)外同轴套设有轴承(11)，所述轴承(11)外壁与所述通孔(6)内壁固定。

3.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述脱钩架(1)呈L形，所述舵机(3)设于所述脱钩架(1)的一面，所述脱钩架(1)的另一面设有安装孔(12)。

4.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述脱钩架(1)上设有供舵机(3)穿过的开口(13)，所述舵机(3)部分穿过开口(13)并与脱钩架(1)螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种脱钩装置，其特征在于，所述转动部(4)上穿设有半螺纹螺栓(14)，所述脱钩(2)一端与所述半螺纹螺栓(14)转动连接。

6.一种电力架线无人机，包括如权利要求1至5中任一项所述的脱钩装置和无人机本(15)体，其特征在于，所述脱钩装置通过螺栓穿过脱钩架(1)上的安装孔(12)与无人机本(15)体底部螺纹连接。