[实用新型]一种电机阻尼环的自动扩径系统

说明书

本实用新型公开了一种电机阻尼环的自动扩径系统，包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。阻尼环加热装置通过推料装置将阻尼环推入加热炉中加热，利用第一转移机械手将铜环送入到阻尼环胀开扩径装置进行扩径，利用第二转移机械手将扩径后的阻尼环移出，该自动扩径系统可以实现阻尼环的自动加热、扩径和移出，从而解决了目前电机生产行业中阻尼环尺寸太小而无法满足转子装配的缺陷，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种自动扩径系统，尤其涉及一种电机阻尼环的自动扩径系统。

背景技术

永磁同步电动机转子一般由转子铁芯、阻尼环(铜环)、阻尼条、转子压板和转轴等零部件组成。阻尼环与阻尼条焊接传统的工艺流程为：先把阻尼条嵌入转子铁芯阻尼槽内，然后采用螺栓等紧固件和压装工具将阻尼环固定在转子铁芯端面上，在压紧状况下对阻尼环和阻尼条用银焊条焊接成阻尼笼，压装工具撤除后，转子铁心依靠阻尼笼拉紧。转子在装配成电机前需要校动平衡，使其达到允许的平衡精度等级，保证电动机运行时转子产生的机械振动幅度降到允许的范围内。然由于电机的功率不同，因此，阻尼环的大小也会有不同，而目前的阻尼环都是铜制，制作时一般都是焊接制成，主要原因是一般市面上可以购买的无缝铜管的尺寸比较小，无缝钢管切割成环状后尺寸一定，因此并不合适体积比较大的转子。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种电机阻尼环的自动扩径系统，该自动扩径系统可以实现阻尼环的自动加热、扩径和移出，从而解决了目前电机生产行业中阻尼环尺寸太小而无法满足转子装配的缺陷，降低生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种电机阻尼环的自动扩径系统，包括阻尼环加热装置、阻尼环胀开扩径装置、第一转移机械手和第二转移机械手；

阻尼环加热装置包括加热炉，该加热炉的一端为进料端且设置有进料口，加热炉的另一端为出料端且设置有出料口，所述加热炉上靠近进料端设置有进料装置，所述进料装置包括设置于加热炉进料端上游的进料平台，该进料平台与加热炉内部的物料加热通道衔接，该进料平台上设置有左挡板和右挡板，左挡板和右挡板之间形成了方便推料到推料通道，所述进料平台上设置有用于将阻尼环推送至加热炉内的物料加热通道中的推料装置，靠近加热炉的出料端设置有与物料加热通道衔接用于放置阻尼环的暂存料架，该暂存料架的下游端设置有用于定位阻尼环的定位机构；

阻尼环胀开扩径装置，包括工作台，所述工作台上设置有胀套，该胀套的上端面设置成用于放置阻尼环的放置平面，该胀套上设置有竖直设置的内孔，该内孔的内壁设置成下小上大的圆锥形内孔面，所述工作台的上方设置有液压机头，该液压机头的动力端固定有胀轴，该胀轴的内部成空心设置，胀轴与动力端之间可拆卸固定，该胀轴的外周面设置成与圆锥形内孔面适配的圆锥外周面；

所述第一转移机械手设置于阻尼环加热装置和阻尼环胀开扩径装置之间，用于将加热后的阻尼环夹送至胀套的上端；

所述第二转移机械手设置于阻尼环胀开扩径装置的下游，用于将扩径后的阻尼环从胀套上端移出。

作为一种优选的方案，所述第二转移机械手包括底座，底座上设置有竖直设置的竖直中心轴，所述竖直中心轴上转动安装有转动套，所述底座和转动套之间设置有水平偏摆动力装置，所述转动套上设置有摆臂，摆臂的中部通过水平中心轴摆动安装于转动套上，该摆臂的前端安装有用于夹持或松开阻尼环的夹具，所述夹具由开合动力装置驱动，所述摆臂的后端和转动套之间安装有竖直偏摆动力装置。

作为一种优选的方案，所述水平偏摆动力装置为水平偏摆气缸，所述水平偏摆气缸的尾端铰接在底座上，所述水平偏摆气缸的活塞杆通过连接件铰接在转动套上。