[实用新型]一种旋翼飞行器

说明书

本实用新型涉及一种旋翼飞行器。该旋翼飞行器包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，至少一个机臂与所述机身转动装配，在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。本实用新型的旋翼飞行器中的至少一个机臂与机身转动装配，与机身转动装配的机臂展开后通过卡套与卡槽固定而使机臂保持固定。相比于现有技术中的旋翼飞行器，本实用新型的旋翼飞行器搬运过程中占用体积更小，更便于运输。

技术领域

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种旋翼飞行器。

背景技术

近年来，飞行器行业呈井喷式发展，尤其是用于航拍领域的民用消费娱乐级多旋翼飞行器。用户需求量大，产业利润高，价值增值潜力巨大。旋翼飞行器的起飞原理与直升机相类似，螺旋桨旋转产生向上的升力，当升力大于飞行器自身重力后，飞行器便向上起飞。但是，现有旋翼飞行器的螺旋桨大多布置在飞行器的上侧，在飞行过程中，螺旋桨的旋转会为机身带来反作用的旋转力矩，降低了旋翼飞行器的飞行稳定性。

为此，授权公告号为CN204433051U的中国实用新型专利中公开了一种可快速安装式八旋翼飞行器，该旋翼飞行器包括作为机身的安装架以及连接在安装架上的作为机臂的四个支杆，各个支杆远离安装架的一端设置有转动端背向布置的上电机和下电机，上电机和下电机的转动端上固定连接有作为螺旋桨的旋桨叶。该旋翼飞行器飞行时，布置在安装架上下两侧的螺旋桨转动方向相反，实现了旋翼飞行器力矩平衡，大大增强了旋翼飞行器飞行稳定性，从而有效降低了旋翼飞行器的操纵难度。但是，由于该旋翼飞行器的支杆较长，难以搬运和运输，且在运输过程中需占用较大的装载空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋翼飞行器，以解决现有技术中的旋翼飞行器不便搬运和运输的技术问题。

本实用新型的旋翼飞行器的技术方案是这样实现的：

旋翼飞行器包括竖向延伸的机身以及连接在机身上的至少三个水平延伸的机臂，各个机臂远离机身的一端均设有竖向布置的驱动电机，驱动电机的转动端上固定连接有螺旋桨，至少一个机臂与所述机身转动装配；在机身及与机身转动装配的机臂上，机臂和机身中的一个上设有可沿机臂延伸方向滑动的卡套，另一个上设有在所述机臂展开后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。

其有益效果在于：本实用新型的旋翼飞行器中的至少一个机臂与机身转动装配，与机身转动装配的机臂展开后通过卡套与卡槽固定而使机臂保持固定，当需要搬运和运输旋翼飞行器时，使卡套退出卡槽，然后将机臂折叠。相比于现有技术中的旋翼飞行器，本实用新型的旋翼飞行器搬运过程中占用体积更小，更便于运输。

进一步的，所述机臂的转动轴线沿竖向延伸，所述卡套导向套装在所述机臂上，所述卡槽设置在所述机身上，所述机身上还设有在所述机臂折叠后供卡套的套壁插入卡紧的卡槽。机身上还设有在机臂折叠后与卡套卡紧的卡槽，防止了折叠后的机臂转动。

进一步的，各个机臂均与所示机身转动装配，各个机臂折叠后沿同一方向延伸。各个机臂折叠后沿同一方向延伸，进一步降低了旋翼飞行器的占用空间。

进一步的，所述旋翼飞行器还包括位于机身下侧的用于承载摄像头的承载板，所述承载板与各个卡套之间设有连杆，所述连杆的两端分别与承载板和卡套球铰。设置承载板便于安装摄像头。

进一步的，设置在各个机臂端部的驱动电机有两个，且两个驱动电机的转动端的朝向相反。两个驱动电机工作时的转动方向相反，使旋翼飞行器飞行过程中的力矩平衡。

进一步的，所述机臂的下侧设有用于支撑机臂的脚架。脚架增强了旋翼飞行器起飞和降落时的安全性。