[实用新型]一种共轴双桨电动无人机

权利要求书

1.一种共轴双桨电动无人机，包括机身(1)、两个起落架(2)、悬臂(3)以及电机(4)和螺旋桨(5)，其特征在于，所述悬臂(3)有四个，以十字形布局对称连接在所述机身(1)上；每个悬臂(3)的末端均支撑有两个所述电机(4)，每个电机(4)均带有一个螺旋桨(5)；每个悬臂(3)上的两个电机(4)的转轴位于同一条垂直线(6)上。

2.如权利要求1所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，所述机身(1)呈正八边形，所述悬臂(3)间隔设置在所述正八边形的边长的中心位置。

3.如权利要求2所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，所述机身(1)内部设置有连接所述悬臂(3)的十字形交叉的两个加强梁(7)。

4.如权利要求3所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，所述两个起落架(2)对称设置在所述机身(1)的下部，所述起落架(2)的对称轴(8)与所述加强梁(7)呈45度夹角。

5.如权利要求4所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，每个所述起落架(2)与所述机身(1)的连接点均分别位于两个加强梁(7)上。

6.如权利要求5所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，所述机身(1)内设置有两组电池(9)，所述两组电池(9)对称于所述对称轴(8)设置。

7.如权利要求1-6之一所述的共轴双桨电动无人机，其特征在于，每个所述悬臂(3)的末端的两个螺旋桨(5)的旋转方向相反。