[实用新型]一种无人机用起落架及无人机

权利要求书

1.一种无人机用起落架，其特征在于，包括至少两个侧架，所述侧架包括两个平行设置的支撑架（2）、用于将支撑架（2）固定于无人机机身的安装件（1）以及连接两个支撑架（2）的连杆；所述安装件（1）包括与无人机机身固定连接的安装板和与所述安装板固定连接的第一管夹（1.1），所述第一管夹（1.1）用于夹持固定所述支撑架（2）；所述第一管夹（1.1）一端通过所述安装板与所述无人机机身连接，另一端用于供所述支撑架（2）插入固定；所述安装板所在平面与所述第一管夹（1.1）的中心线垂直，且所述安装板包括沿着与所述第一管夹（1.1）中心线垂直的方向延伸至所述第一管夹的外壁之外的延伸部（1.2）。

2.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述安装板上设有两个安装孔，包括第一安装孔（1.21）和第二安装孔（1.22），所述第一安装孔（1.21）开设于所述安装板的延伸部（1.2）上，第二安装孔（1.22）与所述第一管夹（1.1）的内部相通。

3.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述侧架还包括底架（4），所述底架（4）连接在侧架底部，所述侧架的两个支撑架（2）分别通过连接件与所述底架（4）连接；所述底架（4）的两端套接有缓冲减震垫（6）。

4.根据权利要求3所述的无人机用起落架，其特征在于，所述连接件为“⊥”形三通管（7），所述“⊥”形三通管（7）由两个半管相对接而成，相对接的两个半管通过螺栓夹紧固定。

5.根据权利要求1所述的无人机用起落架，其特征在于，所述侧架包括第一连杆（3）和第二连杆（5），所述第一连杆（3）的两端分别连接夹持固定支撑架（2）的第一管夹（1.1）；所述第二连杆（5）位于所述侧架的中部，且其两端分别连接两个支撑架（2）。

6.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，所述第二连杆（5）的两端分别通过第二管夹（8）与所述支撑架（2）固定连接。

7.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，还包括安装于所述第二连杆（5）上的挂件，所述挂件包括至少两个挂耳（9），所述两个挂耳（9）间隔安装于所述第二连杆（5）外侧部。

8.根据权利要求5所述的无人机用起落架，其特征在于，还包括设于所述第二连杆（5）内侧面的安装块（10），所述安装块（10）内设有收容槽（10.1），所述收容槽内固定有传感器。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身（300）、机臂（200）和权利要求1-8任意一项中所述的起落架（100），所述机臂（200）有多个且环绕所述机身（300）设置，所述起落架（100）支撑于所述机身（300）底部。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述机身内设有立柱（11），所述安装板通过穿过机身（300）的螺栓与所述立柱（11）固定连接。