[实用新型]一种中药丸剂自动包装机

权利要求书

1.一种中药丸剂自动包装机，其特征在于：它包括支撑架（1）、丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）、产品输送单元（5）和PLC控制装置(6)；所述丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）、产品输送单元（5）和PLC控制装置(6)设于支撑架（1）上；所述PLC控制装置(6)分别与丸剂输送单元、包材物料输送单元、热封装置（4）和产品输送单元（5）通过通讯连接；所述丸剂输送单元包括螺旋输送装置（201）和料斗(202)；所述料斗(202)的出料口设有脉冲计量装置（203）；所述包材物料输送单元与出料口相适配，所述热封装置（4）设于出料口处并与包材物料输送单元相适配；所述产品输送单元（5）为带式输送机，所述产品输送单元（5）设于热封装置（4）下方。

2.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述包材物料输送单元包括包材传输装置（301）、吸盘抓取机构（302）、回转传送夹持单元（303）和定位夹持单元（304）；所述包材传输装置（301）包括带式传送机；所述吸盘抓取机构（302）设于包材传输装置（301）的端部，所述吸盘抓取机构（302）包括吸盘架（3021）、与吸盘架（3021）通过管道连接的负压装置（3022）、与吸盘架（3021）传动连接的电动伸缩调节柱（3023）；所述回转传送夹持单元（303）设于吸盘抓取机构（302）的一侧；回转传送夹持单元（303）包括夹具（3031）、回转架（3032）和回转电动气缸（3033）；所述夹具（3031）固定设于回转架（3032）上，回转电动气缸（3033）与回转架（3032）传动连接；所述定位夹持单元（304）设于出料口处；所述定位夹持单元（304）包括支架（3041）和设于支架（3041）上的定位夹具（3042），所述电动伸缩调节柱（3023）包括一级状态和二级状态，当处于一级状态时，负压装置（3022）开始工作，吸盘架（3021）吸附抓取一份包材；通过电力驱动，从一级状态调节至二级状态时，电动伸缩调节柱（3023）带动吸盘架（3021）及抓取的包材，负压装置（3022）持续工作，回转传送夹持单元（303）夹持住包材，负压装置（3022）停止工作，通过电力驱动，电动伸缩调节柱（3023）从二级状态调节至一级状态，重复上述步骤；所述回转架（3032）包括回转一级状态和回转二级状态，当处于回转一级状态时，夹具（3031）夹取包材，此时回转电动气缸（3033）开始工作，推动回转架（3032）带动包材旋转，从回转一级状态调节至回转二级状态，由定位夹持单元（304）夹持住包材与出料口相适配。

3.根据权利要求2所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述夹具（3031）和定位夹具（3042）包括固定夹板、移动夹板和驱动气缸，所述移动夹板延伸有驱动杆，所述固定夹板上设有让位孔，所述驱动杆穿过让位孔与驱动气缸传动连接。

4.根据权利要求2所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述螺旋输送装置（201）、脉冲计量装置（203）、带式传送机、负压装置（3022）、电动伸缩调节柱（3023）、夹具（3031）、回转电动气缸（3033）、定位夹具（3042）和热封装置（4）分别与PLC控制装置(6)连接适配；所述通讯连接包括电线、数据线、无线信号、WiFi或蓝牙连接。

5.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述螺旋输送装置（201）一端部设有储料罐。

6.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：所述出料口设有引流料斗(202)，所述引流料斗(202)的材质为硅胶材质。

7.根据权利要求1所述的中药丸剂自动包装机，其特征在于：还包括空气单向控制器（7），所述空气单向控制器设于支撑架（1）上方，空气单向控制器（7）包括若干个垂直于地面的气流喷头。