[实用新型]一种无人机导流罩的支撑结构

说明书

本实用新型提出了一种无人机导流罩的支撑结构，包括从无人机的旋翼的传动座向外放射性延伸的第一支撑杆，第二支撑杆以及第三支撑杆，所述第一支撑杆沿所述悬臂的延伸方向设置；所述第二支撑杆和第三支撑杆分别垂直于所述第一支撑杆设置；所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆以及悬臂设置从所述导流罩的底部支撑所述导流罩。本申请的导流罩的支撑结构设置从导流罩的底部支撑导流罩，使得支撑结构的支撑点位于导流罩的下方，因而连接部位的开口位于导流罩的下方，对于导流罩内部的流场基本上不会产生干扰，减少了支撑结构对旋翼的气流效率的不利影响，不会破坏导流通道的气动结构，导流效果更好。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机导流罩的支撑结构。

背景技术

现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造，但是航程较短，载荷水平较低，无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089265.3中，公开了一种油动四旋翼无人机，包括机身、起落架以及由四个连接在机身上的悬臂支撑的四个旋翼，其中，所述机身具有一个纵向对称轴线，每个悬臂末端均支撑有一个围绕旋翼的导流罩；无人机的机头和机尾各设置有两个对称于对称轴线布置的旋翼，对称轴线的同一侧的两个旋翼距离对称轴线的距离相等。该现有技术的油动四旋翼无人机通过在每个旋翼设置一个导流罩，可以避免相邻旋翼的气流干扰，而且使得旋翼的直径最大化的进行扩展，可以在无需延长悬臂的长度的情况下，尽可能有效的提高无人机的升力，因而可以提高无人机的搭载能力。

该现有技术有效克服了现有技术的缺陷，但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的导流罩的支撑结构设置不合理，对进气流的扰动和阻力都过大，需要进一步优化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机导流罩的支撑结构，以减少或避免前面所提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种无人机导流罩的支撑结构，所述无人机的每个所述悬臂均支撑有一个旋翼，每个旋翼均围绕设置有一个形状相同的圆环形的导流罩，其中：所述导流罩的支撑结构包括从所述旋翼的传动座向外放射性延伸的第一支撑杆，第二支撑杆以及第三支撑杆，所述第一支撑杆沿所述悬臂的延伸方向设置；所述第二支撑杆和第三支撑杆分别垂直于所述第一支撑杆设置；所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆以及悬臂设置从所述导流罩的底部支撑所述导流罩。

优选地，所述导流罩包括一个内环部分和一个外环部分，所述内环部分和外环部分之间等间隔设置有多个支撑肋板。

优选地，所述内环部分具有朝向环形内侧圆滑内凸的形状；所述外环部分具有朝向环形内侧圆滑内凸的形状。

优选地，所述支撑肋板沿着所述导流罩的中心放射性设置于所述内环部分和外环部分之间。

优选地，对应于所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆以及悬臂的位置的所述支撑肋板具有从所述导流罩内部向下伸出的支撑部，所述导流罩通过所述支撑部支撑在所述第一支撑杆，第二支撑杆，第三支撑杆以及悬臂的上方。

优选地，位于所述无人机的机身的同一侧的两个导流罩之间设置有连接杆。

优选地，所述连接杆连接在所述两个导流罩下方的相邻的第二支撑杆和第三支撑杆的支撑部之间。

本申请的导流罩的支撑结构设置从导流罩的底部支撑导流罩，使得支撑结构的支撑点位于导流罩的下方，因而连接部位的开口位于导流罩的下方，对于导流罩内部的流场基本上不会产生干扰，减少了支撑结构对旋翼的气流效率的不利影响，各个支撑杆即便发生变形，也不会影响导流罩的气动外形，不会破坏导流通道的气动结构，导流效果更好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中，