[实用新型]一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备

说明书

本实用新型公开了一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，包括激光器、激光器接口、激光清洗头、轴承机构和控制系统，所述轴承机构上设置有中心轴，所述激光器接口与中心轴的底部固定连接，所述激光清洗头与中心轴的顶部固定连接，所述激光清洗头包括反射镜、准直镜、扫描振镜和聚焦透镜，所述反射镜、准直镜和扫描振镜均设置于激光清洗头的内部，所述反射镜、准直镜和扫描振镜沿中心轴的轴向自底部向顶部依次设置，本实用新型涉及管道清洗技术领域。该适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，可以对金属管道内壁的不同部位污染物清洗，同时可适应不同直径管道清洗，完成大角度的清洗工作，大幅提高激光清洗的效率。

技术领域

本实用新型涉及管道清洗技术领域，具体为一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备。

背景技术

管道在日常的生活以及现代工业应用中占有重要地位，管道被广泛应用于石油运输、天然气运输、农业灌溉等方面，为了延缓管道使用寿命经常施以油漆保护，或者金属管道暴露在空气中时间较长会发生锈蚀，管道在日常使用中也会附着油污，管道的大面积清洗对于管道的二次利用显得尤为重要。此时传统的清洗方法便不能满足现代的环保要求，传统的清洗技术大多使用机械清洗、化学清洗、超声波清洗等方法。

传统的清洗技术不仅会产生极大的噪声以及使用化学方法清洗会使得残留废液无法处理的问题，对周围环境产生极大污染，而且传统的清洗技术效率非常的低，需要耗费巨大人力财力，甚至具有损伤高精度要求的航空元件，在诸多的因素之下，传统的清洗方法不能满足清洁环保又保持高精度的要求，它的使用就受到了极大限制，随着激光技术的极大进步，环保节能的激光清洗技术应运而生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，解决了目前无法利用激光清洗设备对管道进行清洗的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现一种适用于金属管道的便携式手持激光清洗设备，包括激光器、激光器接口、激光清洗头、轴承机构和控制系统，所述轴承机构上设置有中心轴，所述激光器接口与中心轴的底部固定连接，所述激光清洗头与中心轴的顶部固定连接，所述激光清洗头包括反射镜、准直镜、扫描振镜和聚焦透镜，所述反射镜、准直镜和扫描振镜均设置于激光清洗头的内部，所述反射镜、准直镜和扫描振镜沿中心轴的轴向自底部向顶部依次设置，所述轴承机构为三爪轴承机构，所述轴承机构具有两个结构相同的三爪轴承单元，所述中心轴表面的顶部固定连接有固定座，所述轴承机构包括前固定筒、后滑动筒、车轮连接杆、连接支撑杆，所述前固定筒固定安装于中心轴上，所述后滑动筒滑动于所述中心轴上，所述车轮连接杆为三根，所述车轮连接杆的一端铰接于前固定筒上，所述车轮连接杆的另一端固定连接有车轮，所述连接支撑杆的一端铰接于车轮连接杆的中部，所述连接支撑杆的另一端与所述后滑动筒固定连接，所述中心轴的表面且位于后滑动筒与前固定筒相对的一侧之间和后滑动筒与固定座相对的一侧之间均套设有压缩弹簧。

进一步地，所述中心轴表面的底部固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有小齿轮，所述小齿轮的一侧啮合有大齿轮，所述大齿轮的轴心处与中心轴的表面固定连接，所述大齿轮的底部与激光清洗头固定连接。

进一步地，所述电机为步进电机。

进一步地，所述激光器为光纤激光器。

进一步地，所述车轮连接杆为三根，三个所述车轮连接杆之间的夹角为120°。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：