[实用新型]一种无人机斜拉钢索有效
申请号: | 201822177588.4 | 申请日: | 2018-12-24 |
公开(公告)号: | CN209258380U | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 赵小杰;鲁明;张建飞;孙卫华;宗宁;庞振岳;刘新民 | 申请(专利权)人: | 沈阳旋飞航空技术有限公司 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30 |
代理公司: | 北京尚德技研知识产权代理事务所(普通合伙) 11378 | 代理人: | 严勇刚;段泽贤 |
地址: | 110035 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 斜拉钢索 限位套筒 连接件 卡扣 卡框 套筒 螺栓连接件 快拆结构 凸缘连接 螺纹杆连接 硬支撑结构 拆装操作 拆装方便 螺纹连接 中间设置 螺纹孔 光孔 机身 夹持 可用 凸缘 悬臂 卡住 替换 节约 申请 | ||
一种无人机斜拉钢索,所述斜拉钢索连接在无人机的机身和悬臂之间,其中,所述斜拉钢索中间设置有快拆结构,所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成;所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔,另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔;所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间,所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起。本申请的无人机斜拉钢索,结构简单可靠,拆装方便,有利于拆装操作的时候节约时间,降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种无人机斜拉钢索。
背景技术
现有无人机通常采用电机或者燃油发动机驱动。电动无人机结构简单易于制造,但是航程较短,载荷水平较低,无法应用于军用大载荷侦察和攻击领域。多旋翼油动无人机是具有多个悬臂的无人驾驶飞行器,其结构简单,噪音小,具有机动灵活、反应快速、操作要求低等优点,被广泛应用于农植保护、森林火灾监测、空中摄影、土地测量、灾后损失评估等任务。
本申请的申请人在之前申请的中国专利申请201711089234.8中,公开了一种油动无人机的支撑杆快拆结构,包括与油动无人机的机身连接的内侧支撑杆;与油动无人机的旋翼连接的外侧支撑杆;内侧支撑杆与所述外侧支撑杆连接的一端设置有外螺纹,所述外侧支撑杆与所述内侧支撑杆连接的一端设置有与所述外螺纹配合的连接螺帽,所述连接螺帽套接在所述外侧支撑杆上并可沿所述外侧支撑杆上下移动。该现有技术的支撑杆快拆结构,结构简单可靠,拆卸方便,有利于拆装操作的时候节约时间,降低劳动强度。
该现有技术有效克服了现有技术的缺陷,但是仍然存在改进的余地。尤其是该现有技术的支撑杆为硬支撑构件,自重太大。另外,对于现有无人机技术来说,旋翼本身的重量并不大,静态情况下通过悬臂足够提供向上的支撑力,用不着硬支撑构件。反倒是对于军用大载荷的无人机来说,机身和载荷较大,飞行过程中悬臂受到向上的拉力较大,需要提供一定的下拉力避免悬臂受损。这种主要承受拉力的情况,采用硬支撑过于浪费,需要提供可进一步减轻结构重量的拉力部件替换现有的硬支撑结构。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机斜拉钢索,以减少或避免前面所提到的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提出了一种无人机斜拉钢索,所述无人机包括机身、起落架、悬臂以及旋翼,所述悬臂连接在机身上,悬臂的末端支撑所述旋翼,旋翼围绕设置有圆环形的导流罩;所述斜拉钢索连接在所述机身和悬臂之间,其中,所述斜拉钢索中间设置有快拆结构,所述快拆结构由螺栓连接件、卡扣套筒、卡框连接件、限位套筒以及凸缘连接件组成;所述卡框连接件的一端具有与所述螺栓连接件的螺纹杆连接的螺纹孔,另一端具有卡住所述凸缘连接件的凸缘的光孔;所述卡框连接件夹持在所述卡扣套筒和限位套筒之间,所述卡扣套筒和限位套筒通过螺纹连接在一起;所述卡扣套筒面向所述卡框连接件的一端具有可供所述卡框连接件插入的第一开口;所述限位套筒具有可供所述凸缘连接件穿过的第二开口,所述第二开口的直径小于所述卡框连接件的外围尺寸。
优选地,所述卡扣套筒面向所述螺栓连接件的一端设置有十字形孔,所述螺栓连接件设置有可与所述十字形孔卡扣的突起。
优选地,所述第一开口的底部设置有可与所述卡框连接件的边缘卡扣的齿形孔;所述卡框连接件可插入所述齿形孔中并抵顶至所述十字形孔与所述齿形孔相接的台阶处。
优选地,所述卡框连接件的螺纹孔和光孔之间连接有两根杆子,所述两根杆子之间的间隙可供所述凸缘连接件整体插入其中,所述凸缘连接件的凸缘卡在所述光孔的内侧,与所述凸缘相连的所述凸缘连接件的杆部伸出所述光孔外侧,所述凸缘连接件的杆部设置有连接孔。
本申请的无人机斜拉钢索,结构简单可靠,拆装方便,有利于拆装操作的时候节约时间,降低劳动强度。可用于替换现有的硬支撑结构以进一步减轻结构重量。
附图说明
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