[实用新型]毛豆采收机

权利要求书

1.一种毛豆采收机，包括行走机构(1)和设于行走机构上方的机架(2)，其特征在于还包括：

采摘机构(3)，设于机架(2)的前侧并用来将毛豆从毛豆植株上摘下；

输送带(4)，设于所述采摘机构(3)的后侧，输送带(4)输入端与所述采摘机构(3)的输出端相衔接，所述采摘机构(3)摘下的毛豆能输送至所述输送带(4)的输入端上；

毛豆分离机构(5)，设于所述输送带(4)的后侧，毛豆分离机构(5)的输入端与所述输送带(4)的输出端相衔接，毛豆分离机构(5)用来分离出从输送带(4)输送过来的毛豆；

毛豆收集箱(6)，用来收集从毛豆分离机构(5)分离后的毛豆；以及

卸料机构(7)，用来将所述毛豆收集箱(6)内的毛豆取出。

2.根据权利要求1所述的毛豆采收机，其特征在于：所述的采摘机构(3)包括采料辊(31)和设于采料辊前侧的导料辊(32)，所述采料辊(31)和导料辊(32)设于所述机架(2)前侧并沿着机架(2)的左右方向平行分布，采料辊(31)和导料辊(32)在驱动机构的驱动下能够同步或者异步转动，在所述采料辊(31)上设有沿着采料辊长度方向分布的梳齿(33)，所述梳齿(33)的齿尖与导料辊(32)之间留有间隙。

3.根据权利要求2所述的毛豆采收机，其特征在于：所述采料辊(31)有多根并围绕在中心转轴(34)的周围，并且，相邻采料辊(31)上的梳齿(33)相互错开分布。

4.根据权利要求2所述的毛豆采收机，其特征在于：在所述采料辊(31)的后下方设有与所述采料辊相平行的挡料辊(35)，在所述导料辊(32)的上方安装能与导料辊同步转动的转轴(36)，在所述转轴(36)上安装有毛刷(37)。

5.根据权利要求2所述的毛豆采收机，其特征在于：在所述采料辊(31)的上方安装有外罩(38)，在所述外罩(38)的左右两侧分别安装有向前伸出于外罩(38)的安装板(39)，所述导料辊(32)的两端安装在对应侧的安装板(39)上，在所述机架(2)上还安装有用来驱动外罩(38)、安装板(39)、采料辊(31)和导料辊(32)整体向后上方翻转的翻转机构。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的毛豆采收机，其特征在于：所述毛豆分离机构(5)包括设于所述毛豆收集箱(6)顶部并自前向后依次间隔分布的分料辊(51)，相邻分料辊(51)之间形成供分离后的毛豆掉落的落料间隙(58)，所述分料辊(51)能同步向后转动，所述分料辊(51)的前侧与所述输送带(4)相衔接，分料辊(51)的后侧用来将输送带(4)输送上来的枝条排出至毛豆收集箱(6)外，在所述分料辊(51)的上方安装有能避免毛豆在分料辊(51)的局部产生堆积的均料辊(52)。

7.根据权利要求6所述的毛豆采收机，其特征在于：所述毛豆分离机构(5)还包括罩设在分料辊(51)上方的护罩(53)，所述护罩(53)与分料辊(51)的后侧形成供所述枝条排出的排料口(54)，在所述的排料口(54)安装有水平设置并能周向旋转的摆杆(55)，所述护罩(53)的顶部形成出风通道，在所述出风通道内安装有用来将分料辊(51)上的轻质杂质向外排出的风扇(56)。

8.根据权利要求6所述的毛豆采收机，其特征在于：所述均料辊(52)与所述分料辊(51)相互平行并位于前侧的分料辊(51)的上方，且均料辊(52)与分料辊(51)同步向后转动，在所述均料辊(52)左右两端的外周壁上安装有螺旋形的均料片(57)。