[实用新型]旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统

说明书

本实用新型提出一种旋转抓料装置，包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件，驱动组件设置于固定板上，旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件，外轴穿设于固定板上且能够在驱动组件的驱动下转动，外轴沿其轴线方向开设有滑动孔，内轴可转动地穿设于滑动孔中且能够沿滑动孔相对外轴滑动，轴承套设于外轴上，轴套固定设于固定板上且收容轴承，弹性件套设于内轴上，且弹性件的一端抵持外轴的端部，另一端设置于内轴上，抓料件设置于内轴的端部，抓料件用于对工件进行抓取。通过内轴与外轴套设的形式，从而在与定位装置接触时，防止硬性接触造成损伤。本实用新型还提出一种具有上述旋转抓料装置的工件定位系统。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取机构，特别是一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统。

背景技术

工件组装至产品时多采用人工组装，人工进行组装时，需通过组装者将工件与产品上的组装位对齐，然后将工件组装至产品上，此种组装方式费时费力。随着机械手的普及，工件采用机械手进行组装成为了一种趋势，但为了对机械手的移动位置进行定位，需在机械手搬运后通过定位装置对工件进行定位，通常采用安装CCD视觉检测定位装置，但CCD视觉检测定位装置成本高，若采用机械定位装置进行定位，则机械手与机械定位装置配合时容易产生硬性接触，造成损伤，增加了组装的成本。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种旋转抓料装置及具有该旋转抓料装置的工件定位系统，以解决上述问题。

一种旋转抓料装置，包括固定板、驱动组件及旋转抓料组件，所述驱动组件设置于所述固定板上，所述旋转抓料组件包括外轴、内轴、轴承、轴套、弹性件及抓料件，所述外轴穿设于所述固定板上且能够在所述驱动组件的驱动下转动，所述外轴沿其轴线方向开设有滑动孔，所述内轴可转动地穿设于所述滑动孔中且能够沿所述滑动孔相对所述外轴滑动，所述轴承套设于所述外轴上，所述轴套固定设于所述固定板上且收容所述轴承，所述弹性件套设于所述内轴上，且所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部，另一端设置于所述内轴上，所述抓料件设置于所述内轴的端部，所述抓料件用于对工件进行抓取。

进一步地，所述抓料件包括吸头及旋转接头，所述内轴沿其轴线方向开设有吸气孔，所述吸头设置于所述内轴的端部且中间开设有吸孔，所述吸孔与所述吸气孔相连通，所述旋转接头套设于所述内轴远离所述吸头的端部且中间开设有出气孔，所述旋转接头用于外接一吸气装置以通过所述吸气孔及所述吸孔向所述吸头提供吸力将所述工件吸附。

进一步地，所述驱动组件包括旋转驱动件、同步轮、从动轮及同步带，所述旋转驱动件设置于所述固定板上，所述同步轮转动地设置于所述旋转驱动件的驱动端上，所述从动轮可转动地设置于所述固定板上，所述外轴穿设于所述固定板上且可转动的套设于所述从动轮内，所述同步带套设于所述同步轮及所述从动轮上。

进一步地，所述固定板上还设置有收容槽，所述同步轮、所述从动轮及所述同步带均收容于所述收容槽中。

进一步地，所述旋转驱动件为电机。

进一步地，所述旋转抓料装置还包括高度传感器，所述内轴还包括凸缘，所述凸缘由所述内轴远离所述外轴的一端沿所述内轴的径向向外延伸形成，所述弹性件的一端抵持所述外轴的端部，另一端抵持于所述凸缘上，所述高度传感器设置于所述轴套上且邻近所述内轴设置，所述高度传感器的感应端用于感应所述凸缘的移动。

进一步地，所述旋转抓料装置还包括料盘感测组件，所述料盘感测组件设置于所述固定板上，所述料盘感测组件用于感应所述旋转抓料装置与提供所述工件的料盘之间的距离。

进一步地，所述料盘感测组件包括感测器及监测棒，所述感测器设置于所述固定板上，所述监测棒穿设于所述感测器上且能够在所述旋转抓料装置靠近所述料盘时抵持所述料盘以使所述感测器检测到所述监测棒的位置变化从而测得所述旋转抓料装置与所述料盘之间的距离。

进一步地，所述监测棒上还套设有一弹簧，所述弹簧用以使所述监测棒回位。