[实用新型]电缆受电装置及外接供电型电动工程机械

说明书

一种电缆受电装置，包括与转动平台垂直转动连接的第一连接臂、与第一连接臂转动连接的第二连接臂及与第二连接臂转动连接的第三连接臂，第一连接臂与第二连接臂之间设置有第一转动关节，第二连接臂与第三连接臂之间设置有第二转动关节，所述第二连接臂在竖直平面内转动，所述第三连接臂在水平平面内转动。如此避免供电线缆与转动平台或者驾驶室发生干涉、避免供电线缆发生缠绕或损坏。本实用新型还提供一种外接供电型电动工程机械。

技术领域

本实用新型涉及工程机械设备技术领域，特别是一种电缆受电装置及外接供电型电动工程机械。

背景技术

外接供电型电动工程机械，如外接供电型电动挖土机，其需要从外部进行供电，通常会设置有一个移动供电车在外接供电型电动工程机械的附近，两者通过供电线缆连接。但是供电线缆非常容易与外接供电型电动工程机械的车体或者驾驶室发生碰撞或干涉，甚至发生缠绕，严重影响操作员的操作，长时间的碰撞也会导致供电线缆损坏。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种避免供电线缆与转动平台或者驾驶室发生干涉、避免供电线缆发生缠绕或损坏的电缆受电装置及外接供电型电动工程机械，以解决上述问题。

一种电缆受电装置，设置于一工程机械主体(10)的转动平台(12)上，包括与转动平台(12)垂直转动连接的第一连接臂(31)、与第一连接臂(31) 转动连接的第二连接臂(32)及与第二连接臂(32)转动连接的第三连接臂(33)，第一连接臂(31)与第二连接臂(32)之间设置有第一转动关节(35)，第二连接臂(32)与第三连接臂(33)之间设置有第二转动关节(36)，所述第二连接臂(32)通过第一转动关节(35)在竖直平面内转动，所述第三连接臂(33) 通过第二转动关节(36)在水平平面内转动。

进一步地，所述第一连接臂(31)与转动平台(12)之间设置有第一角度限位组件。

进一步地，所述转动平台(12)上设置有轴承(34)，第一连接臂(31) 与轴承(34)转动连接，所述第一角度限位组件为第一限位销(341)及两个第一抵接凸块(311)，两个第一限位销(341)垂直设置于轴承(34)的外侧端面上沿径向的两端，第一抵接凸块(311)突出设置于第一连接臂(31)的周向外侧壁上于轴承(34)的上方，且第一抵接凸块(311)与轴承(34)之间的距离小于第一限位销(341)的高度，第一抵接凸块(311)可活动地与第一限位销(341)抵接。

进一步地，所述第一连接臂(31)与第二连接臂(32)之间设置有第二角度限位组件。

进一步地，所述第一转动关节(35)包括与第一连接臂(31)固定连接的第一固定头(351)、与第二连接臂(32)固定连接的第一活动头(352)及转轴(353)，第一固定头(351)的周向侧面上开设有容置槽；转轴(353)穿过第一固定头(351)的中部且第一固定头(351)可相对转轴(353)转动，第一固定头(351)及转轴(353)均位于容置槽中且转轴(353)的两端分别与容置槽内相对的两个内侧壁固定连接，所述第二角度限位组件为开设于第一固定头(351)的周向边缘处的弧形的凹槽(3511)及两个间隔突出设置于第一活动头 (352)的周向边缘处的第二限位销(3521)，凹槽(3511)的两端分别形成一个限位台阶(3512)，第二限位销(3521)可活动地与限位台阶(3512)抵接。

进一步地，所述第三连接臂(33)与第二连接臂(32)之间设置有第三角度限位组件。

进一步地，所述第三角度限位组件为设置于第二转动关节(36)与第三连接臂(33)或第二连接臂(32)之间的阻尼单元。