[实用新型]一种压铸取件喷雾一体机

说明书

本实用新型公开了一种压铸取件喷雾一体机，包括第一安装座、平衡气缸、升降臂、第二安装座，所述第一安装座上设有竖直线轨，升降臂可沿竖直线轨上下滑移；第一安装座一侧设置平衡气缸，另一侧设置丝杆传动机构；所述第二安装座一侧与升降臂固定连接，另一侧设有水平线轨；所述第二安装座上设有水平线轨的一侧还连接有取件机构和喷雾机构；所述取件机构包括第三安装座、取件倍速机构，第三安装座可沿水平线轨左右平移；所述喷雾机构包括第四安装座、喷雾倍速机构，第四安装座可沿水平线轨左右平移。本实用新型提供的压铸取件喷雾一体机，结构小巧美观重量轻，方便设备维护保养；可实现上下、左右、前后多方位移动，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种压铸取件喷雾一体机，属于压铸机械设备技术领域。

背景技术

压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

目前，国内压铸机压铸岛周边自动化设备中，压铸后产品取件和喷雾方式主要有三类，第一类是普通取件机和二轴喷雾或三轴喷雾机，第二类是取件和喷雾集成在一起的四轴喷雾机，第三类是工业机器人进行喷雾取件。这三类方式均存在一定的缺陷，第一类的喷雾机只能机械地从上面进入模具型腔进行喷涂，喷涂时可上下运动、前后或左右运动，每个方向不能联动，不能适应复杂模具及喷涂工艺要求高的场合，取件机固定的运行轨迹，运行区域不能有干涉物，占用空间大；第二类是四周取喷一体机，能进行喷雾和取件，压铸机上方有可能有集成罩、油管、抽芯油缸或者安全门等影响设备的安装及运行的因素；第三类是使用工业机器人装上喷头组和取件夹爪进行喷涂和取件，机器人喷雾取件机对复杂模具适应性好，但价格高，使用要求高，在大型模具或复杂模具上使用时效率较低。

实用新型内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种压铸取件喷雾一体机，采用平衡气缸和倍速机构，有效降低能耗，提高运行速度，提高生产效率。

技术方案：为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种压铸取件喷雾一体机，包括第一安装座、平衡气缸、升降臂、第二安装座，所述第一安装座上设有竖直线轨，升降臂内侧设有第一滑块，第一滑块可沿竖直线轨上下滑移；第一安装座一侧设置平衡气缸，另一侧设置丝杆传动机构；

所述第二安装座一侧与升降臂固定连接，另一侧设有水平线轨；所述第二安装座上设有水平线轨的一侧还连接有取件机构和喷雾机构；所述取件机构包括第三安装座、取件倍速机构，第三安装座后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨左右平移；所述喷雾机构包括第四安装座、喷雾倍速机构，第四安装座后侧设有第二滑块，第二滑块可沿水平线轨左右平移。

进一步地，所述取件倍速机构包括取件主臂、取件副臂、第一伺服电机、第一同步轮，第一伺服电机输出轴连接第一同步轮，通过第一同步轮与第一主传动同步带的传动，带动取件主臂前后移动；取件主臂外侧设有第一固定板，取件副臂安装在第一固定板上，第一固定板与第三安装座之间设有第一从传动同步带；取件副臂端部设有取件夹头。

进一步地，所述第一主传动同步带绕过第一同步轮，与第一同步轮啮合，第一主传动同步带的两端固定在取件主臂上；第一从传动同步带的上侧与第三安装座连接，下侧与第一固定板连接；第三安装座上设有第三滑块，取件主臂面向第三安装座的一侧设有第一主臂线轨，第三滑块可沿第一主臂线轨滑动；第一固定板内侧设有第四滑块，取件主臂面向第一固定板的一侧设有第一副臂线轨，第四滑块可沿第一副臂线轨滑动。