[实用新型]一种自动拉料装置

权利要求书

1.一种自动拉料装置，其特征在于，所述自动拉料装置包括：

注塑模具(1)，所述注塑模具(1)上设置有供端子料带移动的槽口；

前端拉料装置(2)，所述前端拉料装置(2)设置于所述注塑模具(1)的一端，所述前端拉料装置(2)包括前流道板(20)、拉料结构和第一定位结构；

后端拉料装置(3)，所述后端拉料装置(3)设置于所述注塑模具(1)的另一端，所述后端拉料装置(3)包括后流道板(30)和检测单元，所述前流道板(20)、所述注塑模具(1)上的槽口以及所述后流道板(30)构成端子料带通道，所述检测单元包括到位感应器(31)，所述到位感应器用于检测端子料带是否到位；

控制器，所述控制器用于：

控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动，在所述到位感应器检测到端子料带到位的情况下，控制所述拉料结构停止带动端子料带移动，并控制所述第一定位结构固定端子料带。

2.根据权利要求1所述的自动拉料装置，其特征在于，所述拉料结构包括设置于所述前流道板(20)的下方的棘轮(21)以及用于驱动所述棘轮(21)转动的驱动电机(22)，所述棘轮(21)用于带动端子料带移动，所述控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动包括：

控制器控制所述驱动电机(22)驱动所述棘轮(21)转动以带动端子料带在所述端子料带通道上移动。

3.根据权利要求1所述的自动拉料装置，其特征在于，所述第一定位结构包括设置于所述前流道板(20)中的至少一个第一定位销(23)以及用于驱动所述至少一个第一定位销(23)升降的第一驱动器(24)，所述控制所述第一定位结构固定端子料带包括：

控制器控制所述第一驱动器(24)驱动所述至少一个第一定位销(23)升起以插入到端子料带上相应的定位孔。

4.根据权利要求3所述的自动拉料装置，其特征在于，所述第一驱动器(24)包括气压驱动器、液压驱动器以及电机驱动器中的任意一者。

5.根据权利要求1所述的自动拉料装置，其特征在于，所述自动拉料装置还包括设置于所述后端拉料装置(3)上的第二定位结构，所述第二定位结构包括设置于所述后流道板(30)中的至少一个第二定位销(32)以及用于驱动所述至少一个第二定位销(32)升降的第二驱动器(33)，所述控制器用于：

在所述到位感应器用于检测到端子料带到位的情况下，控制所述拉料结构停止带动端子料带移动，并控制所述第二驱动器(33)驱动所述至少一个第二定位销(32)升起以插入到端子料带上相应的定位孔。

6.根据权利要求5所述的自动拉料装置，其特征在于，所述第二驱动器(33)包括气压驱动器、液压驱动器以及电机驱动器中的任意一者。

7.根据权利要求1所述的自动拉料装置，其特征在于，所述检测单元还包括缺料感应器(34)，所述缺料感应器(34)用于检测端子料带上是否缺少端子，所述控制器还用于：

在所述缺料感应器(34)检测到端子料带上缺少端子的情况下，控制所述拉料结构带动端子料带在所述端子料带通道上移动直至端子料带上缺少端子的部位移出所述注塑模具(1)之外。

8.根据权利要求7所述的自动拉料装置，其特征在于，所述到位感应器(31)和所述缺料感应器(34)分别通过支架设置于所述后流道板(30)的上方。

9.根据权利要求7所述的自动拉料装置，其特征在于，所述到位感应器(31)和/或所述缺料感应器(34)包括光电传感器、超声波传感器以及霍尔传感器的任意一者。

10.根据权利要求1所述的自动拉料装置，其特征在于，所述注塑模具(1)的两端分别设置有一固定板(4)，所述前端拉料装置(2)和所述后端拉料装置(3)分别通过至少一个固定柱(5)设置于所述固定板(4)上。