[实用新型]抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统

说明书

本实用新型涉及一种抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统，包括：第一测距传感装置、第二测距传感器、卸船机控制装置和报警装置；第一测距传感器设置在驾驶室的第一侧，第二测距传感器设置在驾驶室的第二侧；第一侧和第二侧相对；报警装置设置在驾驶室内；卸船机控制装置分别电连接第一测距传感器、第二测距传感器和报警装置。通过第一测距传感器和第二测距传感器，检测驾驶室第一侧和第二侧是否有障碍物靠近。在障碍物进入预设距离时，卸船机控制装置发送报警信号，使驾驶室内的报警器发出警报，及时提醒驾驶员制动，防止驾驶室与障碍物的碰撞，保护设备和驾驶员的安全。

技术领域

本实用新型涉及港口卸船技术领域，特别是涉及一种抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统。

背景技术

抓斗卸船机是在港口岸边以抓取的方式卸船的设备。抓取卸船机运行时，通过大车运行机构在沿岸边由在货轮头部与尾部之间运动，通过小车运行机构使抓斗由岸边伸向货轮，并通过起升、开闭机构控制抓斗的升降和抓取动作。为了更好的对抓斗进行控制，抓斗卸船机的驾驶室可以在前大梁上移动。卸船作业时，驾驶室移动至货轮上方，实时查看抓斗的作业情况。

在实现过程中，发明人发现卸船作业时，有时因为驾驶员视觉盲区或操作失误，会发生抓斗卸船机驾驶室与货轮上的起重吊杆、前桅杆、后桅杆、货轮驾驶室等位置较高的设施碰撞的事故，造成设备损坏，甚至危害驾驶员人身安全。

实用新型内容

基于此，有必要针对抓斗卸船机驾驶室与货轮上的起重吊杆、前桅杆、后桅杆、货轮驾驶室等位置较高的设施碰撞的问题，提供一种抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统。

本实用新型实施例提供一种抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统，包括：第一测距传感装置、第二测距传感器、卸船机控制装置和报警装置；

第一测距传感器设置在抓斗卸船机驾驶室的第一侧，第二测距传感器设置在驾驶室的第二侧；第一侧和第二侧相对；报警装置设置在驾驶室内；

卸船机控制装置分别电连接第一测距传感器、第二测距传感器和报警装置。

在其中一个实施例中，第一测距传感器和第二测距传感器靠近驾驶室的底部设置。

在其中一个实施例中，还包括第三测距传感器和第四测距传感器，第三测距传感器设置在驾驶室的第三侧，第四测距传感器设置在驾驶室的第四侧，第三侧和第四侧相对；

卸船机控制装置分别电连接第三测距传感器和第四测距传感器。

在其中一个实施例中，第三测距传感器和第四测距传感器靠近驾驶室的底部设置。

在其中一个实施例中，第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器和第四测距传感器均为雷达传感器。

在其中一个实施例中，还包括大车机构驱动装置和驾驶室行走机构驱动装置，卸船机控制装置分别电连接大车机构驱动装置和驾驶室行走机构驱动装置。

在其中一个实施例中，报警装置包括显示屏，显示屏与卸船机控制装置电连接。

在其中一个实施例中，报警装置还包括声光报警器，声光报警器与卸船机控制装置电连接。

在其中一个实施例中，卸船机控制装置包括PLC控制装置。

在其中一个实施例中，PLC控制装置包括S7-300PLC控制器。

上述的抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统，通过在驾驶室的第一侧和第二侧上设置测距传感器，检测驾驶室第一侧和第二侧是否有障碍物靠近。在障碍物进入预设距离时，卸船机控制装置发送报警信号，使驾驶室内的报警器发出警报，及时提醒驾驶员制动，防止驾驶室与障碍物的碰撞，保护设备和驾驶员的安全。

附图说明

图1为一实施例中抓斗卸船机驾驶室防碰撞系统的结构框图；