[实用新型]一种自动放围板装置

说明书

本实用新型提供一种自动放围板装置，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，跟现有技术相比，本实用新型提供的自动放围板装置能够代替人工完成取围板、折围板、放围板等动作，从而大大地降低了工人的劳动强度，同时解决了因动作变形而出现围板放置不到位的问题；其次，机械化的运作方式提高了围板的成型质量和放置精度，从而避免了后续的生产事故或产品质量问题；除此之外，该自动放围板装置还具有工作效率高、性能可靠、维护费用低等优点。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动放围板装置。

背景技术

为了增加包装纸箱的牢固度，通常会在纸箱的内部增加围板。现有的技术是操作工先把平直的围板放在工作台上，通过人工折叠三道压痕，使平直的围板围成矩形，然后再用脚挡住纸箱，使纸箱定位，最后把成型的围板放进纸箱内，整个操作才算完成，整个过程大约需要耗费6秒的时间。

由于操作工要不断地重复取围板、折围板、放围板等动作，劳动强度非常大，据统计，操作工每天需要折3.9万次压痕，手要做向上与向下的动作1.3万次，因此，操作工的手脚极易出现疲劳的迹象，进而导致动作变形，出现折围板、放围板等动作不到位的情况，造成围板没有准确地放入箱子的底部，最终引发后续工序生产事故或产品质量问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动放围板装置，该装置能够代替人工完成取围板、折围板、放围板等动作，不仅降低了工人的劳动强度，同时解决了围板放置不到位的问题，并且工作效率高，性能可靠，维护费用低。

基于此，本实用新型提供了一种自动放围板装置，包括安装框架、成型机构、折板机构、折板辅助机构、转运机构、定位机构以及下压机构，所述成型机构设于所述安装框架的上方并与所述安装框架固定连接，所述成型机构设有可将平直的围板导向成U形的成型工位以及供围板进入所述成型工位内的进料口，所述折板机构设于所述进料口处并与所述安装框架转动连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板折成矩形，所述折板辅助机构设于所述成型机构的上方并与所述成型机构固定连接，其用于将位于所述成型工位内的U形的围板压紧，所述转运机构用于拾取围板并将围板转运至所述成型工位内，所述定位机构设于所述成型机构的正下方，其用于将纸箱固定，所述下压机构设于所述成型机构的正上方，其用于将位于所述成型工位内的矩形的围板压入纸箱内。

作为优选方案，所述成型机构包括第一边框和第二边框，所述第一边框与所述第二边框相对且平行设置，所述第一边框与所述第二边框之间构成所述成型工位；

所述成型机构可将平直的围板导向成与所述第一边框相对应的第一板段、与所述第二边框相对应的第二板段以及位于所述第一板段与所述第二板段之间的第三板段。

作为优选方案，所述折板机构包括摆臂和第一气缸，所述摆臂通过第一转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一转轴靠近所述进料口设置，所述第一气缸呈水平设置并通过第二转轴与所述安装框架转动连接，且所述第一气缸的活塞杆与所述摆臂铰接，所述第一气缸的活塞杆带动所述摆臂向所述进料口摆动可将位于所述成型工位内的围板的第一板段向所述进料口所在侧翻折并以此形成第四板段，所述第四板段与所述第一板段、所述第二板段以及所述第三板段围成矩形的围板。

作为优选方案，所述折板辅助机构包括支撑架和挡板，所述支撑架固定于所述第一边框上，所述支撑架上设有竖直设置的第二气缸，所述挡板与所述第二气缸的活塞杆固定连接，所述第二气缸的活塞杆带动所述挡板运动至所述成型工位内，可将位于所述成型工位内的围板的第一板段压紧。

作为优选方案，所述转运机构包括电机、传动链、从动齿轮、第一滑轨以及用于拾取围板的拾取组件，所述电机的输出端设有主动齿轮，所述主动齿轮通过所述传动链与所述从动齿轮固定连接，所述第一滑轨与所述传动链平行设置，所述拾取组件与所述第一滑轨滑动连接的同时与所述传动链固定连接，所述电机通过所述传动链带动所述拾取组件沿所述第一滑轨往复运动，用于将围板转运至所述成型工位内。