[实用新型]一种基于推铲起膜机构的撕膜设备

权利要求书

1.一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，包括起膜器和推进装置，所述起膜器安装在推进装置上，起膜器的前端设有推铲，推进装置沿X轴向前运动过程中推铲铲出FPC(110)表面的离型膜；

还包括整形基座(200)以及沿Z轴方向运动的第三动力装置(130)，所述推进装置的固定端安装在第三动力装置(130)的可动端上，第三动力装置(130)的固定端安装在整形基座(200)上，整形基座(200)上还设有用于固定FPC(110)的整形平台(202)；

还包括机架(300)和撕膜装置，所述整形基座(200)和撕膜装置安装在机架(300)上，撕膜装置设有沿Z轴方向上下运动的动力装置，并在动力装置的运动端上设有胶纸；

整形基座(200)上设有静电消除装置(211)，静电消除装置(211)位于起膜器的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置包括FPC移动机构，FPC移动机构设有沿X轴方向直线运动的第五动力装置(301)，FPC移动机构的底部设有阴面真空板组件(302)，阴面真空板组件(302)的顶部设有沿Z轴方向直线运动的第六动力装置(303)，阴面真空板组件(302)的底部设有用于吸附FPC(110)上表面的阴面真空板(304)。

3.根据权利要求2所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括第二撕膜机构(305)，第二撕膜机构(305)包括沿Z轴方向直线运动的第七动力装置(306)，第七动力装置(306)的可动端上设有粘着面朝上的第二胶纸(307)。

4.根据权利要求3所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述第七动力装置(306)的运动端上还设有沿Z轴方向直线运动的第八动力装置(308)，第八动力装置(308)的运动端上安装有双弯臂部件(309)，双弯臂部件(309)的两个弯臂跨设在第二胶纸(307)的两侧并且一端朝上，另一端水平设置。

5.根据权利要求2所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述FPC移动机构还包括阳面真空板组件(310)，阳面真空板组件(310)设有沿X轴方向直线运动的第九动力装置(311)。

6.根据权利要求5所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括第一撕膜机构(312)，第一撕膜机构(312)包括沿Z轴方向直线运动的第十动力装置(313)，第十动力装置(313)的可动端上设有粘着面朝下的第一胶纸(314)。

7.根据权利要求6所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述撕膜装置还包括膜回收机构(315)，膜回收机构(315)安装在机架(300)上，膜回收机构(315)设有沿Y轴方向直线运动的第十一动力装置(316)，第十一动力装置(316)的可动端设有可绕Z轴方向往复摆动的第十二动力装置(317)，第十二动力装置(317)上设有至少一对摆动臂(318)，每对摆动臂(318)能够绕第十二动力装置(317)的Z轴方向相对摆动而相互夹紧或相互打开。

8.根据权利要求7所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述膜回收机构(315)与机架(300)之间还设有沿X轴方向直线运动的第十三动力装置(319)。

9.根据权利要求6所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述第一撕膜机构(312)与机架(300)之间还设有沿X轴方向直线运动的第十四动力装置(320)。

10.根据权利要求3所述的一种基于推铲起膜机构的撕膜设备，其特征在于，所述第二撕膜机构(305)与机架(300)之间还设有沿X轴方向直线运动的第十五动力装置(321)。