[实用新型]一种微型高精度编码器

说明书

本实用新型提供了一种微型高精度编码器，包括：主体组件、主轴组件、光栅组件；所述主体组件的内部由上至下依次安装有第一轴承组件、隔圈组件、第二轴承组件；所述主轴组件设置在主体组件的内部，且主轴组件与主体组件通过第一轴承组件及第二轴承组件相连接；所述光栅组件设置在主轴组件上部的外壁上，且光栅组件与主轴组件通过套接方式相连接。本实用新型通过结构上的改进，具有体积小，质量轻，精度高，满足了航空航天和机器人控制领域对小体积高精度编码器的需求等优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，更具体的说，尤其涉及一种航空航天、机器人关节控制用微型高精度编码器。

背景技术

编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，但是由于目前国内航空航天和机器人关节控制等领域所使用的编码器因体积过大，导致质量较重，造成安装不便，影响使用，并且精度始终得不到提高，导致其实用价值较低等问题，因此亟需一种体积小、质量轻、精度高的编码器。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种采用创新的码道设计方法，多方向采集光电信号，高精度AD转换芯片的新型微型高精度编码器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型高精度编码器，以解决背景技术中提出的由于目前国内航空航天和机器人关节控制等领域所使用的编码器因体积过大，导致质量较重，造成安装不便，影响使用，并且精度始终得不到提高，导致其实用价值较低等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种微型高精度编码器，由以下具体技术手段所达成：

一种微型高精度编码器，包括：主体组件、第一轴承组件、隔圈组件、第二轴承组件、锁紧环组件、发光组件、下盖组件、主轴组件、光栅组件、接受组件、上盖组件；所述主体组件的内部由上至下依次安装有第一轴承组件、隔圈组件、第二轴承组件；所述锁紧环组件设置在主轴组件的底端，且锁紧环组件与主轴组件通过螺纹拧接方式相连接；所述发光组件设置在主体组件的外壁上，且发光组件与主体组件通过套接方式相连接；所述下盖组件设置在主体组件的外部，且下盖组件与主体组件通过嵌入方式相连接；所述主轴组件设置在主体组件的内部，且主轴组件与主体组件通过第一轴承组件及第二轴承组件相连接；所述光栅组件设置在主轴组件上部的外壁上，且光栅组件与主轴组件通过套接方式相连接；所述接受组件设置在光栅组件的上部，且接受组件与光栅组件通过套接方式相连接；所述上盖组件设置在主体组件的顶端，且上盖组件与主体组件通过螺栓固定方式相连接。

优选的，所述主体组件呈阶梯式柱状结构设置，且主体组件上部的外径尺寸为50mm。

优选的，所述主轴组件为圆形筒状结构，且主轴组件的内径尺寸为8mm。

优选的，所述光栅组件呈环形阵列方式刻画有8处精码输出端，且光栅组件通过使用光电转换元件进行多方向，多路信号的采集。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过采用多方向多路获取信号的方式，使信号之间从根本上进行信号补偿，然后再由硬件电路和程序进行进一步部的优化处理，从而实现了编码器的高精度

2、本实用新型相比传统的信号获取方式，该装置不需要提高码盘的刻线数量，进而减小了编码的外形尺寸，最终实现了微型高精度编码器的研制成功。

3、本实用新型通过结构上的改进，具有体积小，质量轻，精度高，满足了航空航天和机器人控制领域对小体积高精度编码器的需求等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明