[实用新型]一种分体绝对式编码器

说明书

本实用新型提供了一种分体绝对式编码器，包括：主体、接受电路板、安装轴、发光电路板、光电池、码盘光栅组件、码盘座、码盘光栅；所述主体的内部设置有码盘光栅组件，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体相连接；所述码盘光栅组件内部设置有安装轴，且安装轴通过镶嵌方式与码盘光栅组件相连接；所述安装轴的外壁上设置有码盘座，且码盘座通过卡合方式与安装轴相连接；所述码盘座的外侧设置有码盘光栅，且码盘光栅通过卡合方式与码盘座相连接。本实用新型通过对分体绝对式编码器的改进，具有空间小，厚度薄等优点，从而有效的解决了本实用新型在现有装置中提出的问题和不足。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，更具体的说，尤其涉及一种分体绝对式编码器。

背景技术

目前国内机器人领域，所需的编码器厚度超薄，安装要求高，精度要求高，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类，编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理，编码器在OEM市场的应用比例较高，主要应用于机床、电梯、伺服电机配套、纺织机械、包装机械、印刷机械、起重机械等行业。

传统编码器采用轴承传动部分传动码盘光栅，整体高度最低达到34.5mm，传统编码器因轴承传动导致厚度无法降低，因轴承使用寿命影响编码器稳定性。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种厚度薄，使用寿命长，空间小的分体绝对式编码器，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种分体绝对式编码器，以解决背景技术中提出的厚度无法降低，因轴承使用寿命影响编码器稳定性的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种分体绝对式编码器，由以下具体技术手段所达成：

一种分体绝对式编码器，包括：主体、接受电路板、安装轴、发光电路板、光电池、码盘光栅组件、码盘座、码盘光栅；所述主体的内部设置有码盘光栅组件，且码盘光栅组件通过镶嵌方式与主体相连接；所述码盘光栅组件内部设置有安装轴，且安装轴通过镶嵌方式与码盘光栅组件相连接；所述安装轴的外壁上设置有码盘座，且码盘座通过卡合方式与安装轴相连接；所述码盘座的外侧设置有码盘光栅，且码盘光栅通过卡合方式与码盘座相连接；所述码盘光栅组件的外壁上设置有接受电路板，且接受电路板通过卡合方式与码盘光栅组件相连接；所述接受电路板的顶侧设置有光电池，且光电池通过电池座与接受电路板相连接；所述主体的顶端设置有发光电路板，且发光电路板通过螺钉与主体相连接。

优选的，所述主体的外壁直径为55mm，且主体的高度为17.5mm，安装轴的外壁直径为20mm。

优选的，所述码盘光栅组件的内径与安装轴的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件的偏心量变化为0.02-0.04mm。

优选的，所述码盘光栅组件的高度为11.2mm，且码盘光栅组件采用无轴承紧配合方式传动，码盘光栅组件由码盘座与码盘光栅组成。

优选的，所述安装轴的端面开设有圆形凹槽，且圆形凹槽的内径与主体的外壁直径相吻合。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型主体的外壁直径为55mm，且主体的高度为17.5mm，安装轴的外壁直径为20mm的设置，满足机器人关节空间小的问题。

2、本实用新型码盘光栅组件的内径与安装轴的间隙配合公差为0.005-0.01mm，且码盘光栅组件端跳变化量控制在0.005-0.012mm，码盘光栅组件的偏心量变化为0.02-0.04mm的设置，有利于装置无轴承传动保证产品超薄性。