[实用新型]一种机载激光雷达的校准系统

说明书

本实用新型公开了一种机载激光雷达的校准系统，包括信号频率采集电路、校准检测电路和滤波输出电路，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，运用三极管Q1、三极管Q2和稳压管D6组成复合电路滤除信号中异常信号，所述校准检测电路运用运放器AR2、运放器AR1和运放器AR3组成校准电路稳定频率采集电路输出信号静态工作点，同时运用可变电阻RW2和三极管Q3组成异常高电平信号检测电路，滤除信号中的异常高电平信号，最后所述滤波输出电路运放电感L1和电容C4、电容C5组成π型滤波电路滤波后输出，能够实时检测机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，并将电磁波信号频率转化为机载激光雷达的校准系统控制终端内的补偿信号。

技术领域

本实用新型涉及电路技术领域，特别是涉及一种机载激光雷达的校准系统。

背景技术

机载激光雷达是激光探测及测距系统的简称,它集成了GPS、IMU、激光扫描仪、数码相机等光谱成像设备,其中主动传感系统(激光扫描仪)利用返回的脉冲可获取探测目标高分辨率的距离、坡度、粗糙度和反射率等信息，而被动光电成像技术可获取探测目标的数字成像信息，经过地面的信息处理而生成逐个地面采样点的三维坐标，最后经过综合处理而得到沿一定条带的地面区域三维定位与成像结果,为了使机载激光雷达的采集信息更加准确，机载激光雷达的校准系统对机载激光雷达的电磁波信号进行检测，并且对机载激光雷达控制终端的信号偏差校准，实现提高机载激光雷达探测精度。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的在于提供一种机载激光雷达的校准系统，具有构思巧妙、人性化设计的特性， 能够实时检测机载激光雷达工作时的电磁波信号频率， 并将电磁波信号频率转化为机载激光雷达的校准系统控制终端内的补偿信号。

其解决的技术方案是，一种机载激光雷达的校准系统，包括信号频率采集电路、校准检测电路和滤波输出电路，所述信号频率采集电路采集机载激光雷达工作时的电磁波信号频率，运用三极管Q1、三极管Q2和稳压管D6组成复合电路滤除信号中异常信号，所述校准检测电路运用运放器AR2、运放器AR1和运放器AR3组成校准电路稳定频率采集电路输出信号静态工作点，同时运用可变电阻RW2和三极管Q3组成异常高电平信号检测电路，滤除信号中的异常高电平信号，最后所述滤波输出电路运放电感L1和电容C4、电容C5组成π型滤波电路滤波后输出，也即是输入机载激光雷达的校准系统控制终端内；

所述校准检测电路包括运放器AR2，运放器AR2的反相输入端接电阻R4、电阻R5、电容C2的一端，电阻R5的另一端接地，运放器AR2的同相输入端接电阻R3的一端，运放器AR2的输出端接电阻R4、电容C2的另一端和电阻R6的一端，电阻R3的另一端接运放器AR1的同相输入端，运放器AR1的反相输入端接运放器AR1的输出端、运放器AR3的反相输入端和电阻R8、电容C3的一端，运放器AR3的同相输入端接电阻R6的另一端和电阻R7的一端，电阻R7的另一端接可变电阻RW2的触点1、可变电阻RW2的触点3和三极管Q3的集电极，可变电阻RW2的触点2接三极管Q3的基极，三极管Q3的发射极接地，运放器AR3的输出端接电阻R8、电容C3的另一端。

由于以上技术方案的采用，本实用新型与现有技术相比具有如下优点；

1， 运用运放器AR2、运放器AR1和运放器AR3组成校准电路稳定频率采集电路输出信号静态工作点，运放器AR1和运放器AR2起到分频的效果，运放器AR2对信号同相放大，运放器AR1稳定信号频率，然后运放器AR3对运放器AR1、运放器AR2输出的信号进行比较处理，从而实现了稳定信号静态工作点的作用，同时运用可变电阻RW2和三极管Q3组成异常高电平信号检测电路，滤除信号中的异常高电平信号，进一步稳定信号，实现了对信号的自动校准，使其达到补偿机载激光雷达的校准系统控制终端接收信号的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种机载激光雷达的校准系统的模块图。