[实用新型]一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘

权利要求书

1.一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：包括盘体（1）、周向设置于盘体（1）的卡爪组件（2）和驱动卡爪组件（2）径向运动的驱动机构（3），所述卡爪组件（2）至少有两组并且每组均包括相对于盘体（1）径向移动的内卡爪（5）和外卡爪（6），所述驱动机构（3）包括同轴转动连接于盘体（1）的调节盘（10），所述调节盘（10）轴向的一端端面同轴开设有第一等速螺线槽（11）和第二等速螺线槽（22），所述第一等速螺线槽（11）的螺旋方向和第二等速螺线槽（22）螺旋方向相反，所述内卡爪（5）固定连接有第一滑杆（12），所述第一滑杆（12）延伸进第一等速螺线槽（11）内，所述外卡爪（6）固定连接有第二滑杆（23），所述第二滑杆（23）延伸进第二等速螺线槽（22）内。

2.根据权利要求1所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述第一滑杆（12）有两根并且两者距离盘体（1）圆心的距离不同，两根所述第一滑杆（12）所在的同一平面不经过盘体（1）的圆心，所述第二滑杆（23）有两根并且并且两者距离盘体（1）圆心的距离不同，两个所述第二滑杆（23）所在的同一平面经过盘体（1）的圆心。

3.根据权利要求2所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述调节盘（10）远离卡爪组件（2）的一端同轴固定连接有端面齿轮（21），所述盘体（1）侧壁转动连接有与端面齿轮（21）啮合的调节齿轮（13），所述调节齿轮（13）远离盘体（1）中心的一端穿过盘体（1）的侧壁，所述调节齿轮（13）远离盘体（1）中心的一端端面开设有截面呈方形的第一连接槽（14）。

4.根据权利要求3所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述内卡爪（5）包括第一滑块（4）和滑动连接于第一滑块（4）的第一夹块（27），所述第一夹块（27）的滑动方向与其所在的内卡爪（5）的滑动方向平行，所述外卡爪（6）包括第二滑块（24）和滑动连接于第二滑块（24）的第二夹块（25），所述第二夹块（25）与其所在的外卡爪（6）的滑动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述驱动机构（3）还包括转动连接于第一滑块（4）的第一螺杆（15）和转动连接于第二滑块（24）的第二螺杆（26），所述第一螺杆（15）与第一夹块（27）螺纹连接，所述第二螺杆（26）与第二夹块（25）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述第二螺杆（26）与第一螺杆（15）呈同轴设置并且两者通过设置花键（17）轴向滑移连接，第二螺杆（26）带动第一螺杆（15）转动。

7.根据权利要求6所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述第二螺杆（26）远离第一螺杆（15）的一端通过设置花键（17）连接有连接块（19），所述连接块（19）转动连接于盘体（1）并且与第一螺杆（15）呈轴向滑移连接，所述连接块（19）远离盘体（1）中心的一端端面开设有截面呈方形的第二连接槽（20）。

8.根据权利要求7所述的一种夹持圆筒状工件的三爪卡盘，其特征在于：所述内卡爪（5）和外卡爪（6）相互靠近的一端开设有若干防滑槽（9）。