[实用新型]一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀

权利要求书

1.一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其包括直流无刷伺服电机、阀体组件、谐波减速机，所述阀体组件包括有阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述直流无刷伺服电机的输出轴固接所述谐波减速机的输入轴，所述谐波减速机的输出轴连接所述阀芯的中心轴的上凸部分，所述上端盖的外环周面设有外螺纹，所述外螺纹用于与集成阀块的安装连接，其特征在于：所述阀套套装于所述阀芯的工作边外周面，所述阀芯具体为梅花形阀芯，所述阀芯的对应于所述阀套的区域的横截面圆周方向均布有四个侧凸，所述侧凸的高度覆盖所述阀套所对应的高度区域，所述阀芯的工作边即为所述侧凸的外弧边，所述阀套的内环工作边的圆周方向不同位置、不同高度位置分别设置有四种不同的油口，具体为A口、B口、P口、T口，所述A口、B口、P口、T口各自有两个，同一种型号的油路口在阀套的同一高度位置、对应直径的两端布置设置，所述阀芯的工作边的弧度范围覆盖所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围，当伺服阀处于零位时，P口、A口、B口、T口相互隔离。

2.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：每个所述侧凸的中心轴间隔90°圆周方向排布设置，所述阀芯上均布有四个个侧凸。

3.如权利要求2所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述P口和T口所在的直径位置互相垂直，所述A口和B口所在的直径位置互相垂直，相邻的所述P口、A口的弧度为45°。

4.如权利要求3所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述A口、B口、P口、T口均为同一尺寸的方形油口。

5.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的工作边的弧度范围等于所述阀套所对应P口和T口圆周方向的覆盖范围。

6.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的中心轴下凸部分定位于下端盖的中心孔内，所述下端盖的相对于相邻的两个侧凸的面域范围内固装有销钉，所述销钉的上凸部分位于两个侧凸的面域范围内。

7.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述直流无刷伺服电机位于所述谐波减速机的轴向一端布置，所述阀体组件位于所述谐波减速机的轴向另一端布置，所述直流无刷伺服电机的外壳体和所述谐波减速机的外壳的对应端面间通过螺钉连接固定，所述谐波减速机的外壳的另一端面和所述上端盖的对应端面通过螺钉连接固定。

8.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀套的内腔内布置有所述阀芯，所述阀套的上端面盖装有所述上端盖，所述阀套的下端面盖装有所述下端盖，所述阀套的上端面对应于所述上端盖的第一定位凹环槽处设置有上凸的第一定位环，所述第一定位环和第一定位凹环槽间隙配合安装，所述阀套的下端面对应于下端盖第二定位凹环槽处设置有下凸的第二定位环，所述第二定位环和第二定位凹环槽间隙配合安装。

9.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀芯的中心轴上凸部分贯穿所述上端盖的中心位置，第一紧固螺钉紧固连接所述上端盖、阀套的对应上端面，第二紧固螺钉紧固连接所述下端盖、阀套的对应下端面。

10.如权利要求1所述的一种带谐波减速机的螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其特征在于：所述阀套的内环壁与梅花形阀芯的侧凸的外弧面间隙配合；所述阀芯的中心轴下凸部分轴与下端盖的中心孔间隙配合，所述阀芯的中心轴的上凸部分与上端盖的中心孔间隙配合，所述上凸部分的与上端盖压盖内的格莱圈的内径紧密贴。