[实用新型]一种全自动裤架插钩打扁机

权利要求书

1.一种全自动裤架插钩打扁机，包括伸缩液压缸(1)、压扁机构(2)、第一固定架(3)、分钩机构(4)、插钩机构(5)、机座(6)、分料工作台(7)、料斗(8)、第二固定架(9)、转台(10)、第三固定架(11)、分料机构(12)、裤架定位机构(13)、定位块(14)、第一滑轨(15)、第一机械手(16)、第二机械手(17)和第二滑轨(18)，其特征在于：所述机座(6)的顶部通过焊接固定有分料工作台(7)，所述分料工作台(7)的一侧设置有分料机构(12)，所述分料工作台(7)的顶部设置有料斗(8)，所述机座(6)的顶部分别通过螺栓固定有第二固定架(9)、第三固定架(11)和第一固定架(3)，所述机座(6)的顶部安装有第一滑轨(15)，所述第一滑轨(15)的底部连接有第一机械手(16)，所述机座(6)的顶部安装有转台(10)，所述转台(10)的顶部均匀分布有定位块(14)，所述第一固定架(3)的一侧设置有裤架定位机构(13)，所述裤架定位机构(13)的一侧设置有插钩机构(5)，所述插钩机构(5)的一侧设置有分钩机构(4)，所述机座(6)的顶部通过螺栓固定有压扁机构(2)，所述压扁机构(2)的顶部安装有伸缩液压缸(1)，所述第三固定架(11)的一侧安装有第二滑轨(18)，所述第二滑轨(18)的底部连接有第二机械手(17)，所述伸缩液压缸(1)、分钩机构(4)、插钩机构(5)、转台(10)、分料机构(12)、裤架定位机构(13)、第一机械手(16)和第二机械手(17)均与外部电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动裤架插钩打扁机，其特征在于：所述第一固定架(3)、第二固定架(9)与第三固定架(11)的相邻侧中心处设置有转台(10)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动裤架插钩打扁机，其特征在于：所述定位块(14)的数量为四个，且定位块(14)与转台(10)通过螺栓固定。

4.根据权利要求1所述的一种全自动裤架插钩打扁机，其特征在于：所述插钩机构(5)和分钩机构(4)均与机座(6)通过焊接固定。

5.根据权利要求1所述的一种全自动裤架插钩打扁机，其特征在于：所述第一机械手(16)、第二机械手(17)、压扁机构(2)和裤架定位机构(13)均与定位块(14)为配合结构。