[实用新型]一种气囊夹取装置

说明书

本实用新型涉及智能机械领域的一种气囊夹取装置，包括的智能托盘，智能托盘包括托盘本体，设置在托盘本体上的若干组智能放置格，设置在托盘本体下方的滑轨槽；智能放置格设置有若干组，智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内；智能放置格包括呈四边形设置的主放置槽，主放置槽包括左侧边、右侧边、前侧边和后侧边；该实用新型能够对不同型号不同形状的砌块砖抓取，设置在四周气囊能够起到较好的压紧作用便于安全抓取，提高抓取效率。

技术领域

本实用新型涉及智能机械领域内一种气囊夹取装置。

背景技术

砌块按结构构造砌块分为密实的和空心的两种，空心的又有圆孔、方孔、椭圆孔、单排孔、多排孔等空心砌块；密实的或空心的砌块，都能作承重墙和隔断作用；中国是采用砌块较早的国家之一，早在20世纪30年代，上海便用小型空心砌块建造住宅；50年代，北京、上海等地利用水泥、砂石、炉渣、石灰等生产了中小型砌块；60年代上海等地利用粉煤灰、石灰、石膏和炉渣等制成粉煤灰硅酸盐中型砌块，同时还研制了砌块成型机和轻型吊具，推动了砌块建筑的发展；粉煤灰硅酸盐中型砌块已大量应用并不断改进；近年来又研制了楼面砌块起重机，施工工艺更趋成熟；在砌块运输过程中，砌块量比较大，人工进行运输的时候，运输效率比较低，而且不安全，在机器进行生产的时候，有时候需要根据客户的定制生产不同型号的砌块，但是这样就需要不同的托盘进行盛放，盛放的时候，需要各种各样对应型号的托盘，这样管理起来比较麻烦，而且非常不方便，管理繁杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种气囊夹取装置，该实用新型能够对不同型号不同形状的砌块砖抓取，设置在四周气囊能够起到较好的压紧作用便于安全抓取，提高抓取效率。

本实用新型的目的是这样实现的：一种气囊夹取装置，包括的智能托盘，其特征在于，所述智能托盘包括托盘本体，设置在托盘本体上的若干组智能放置格，设置在托盘本体下方的滑轨槽；所述智能放置格设置有若干组，所述智能放置格依次横向排列及其纵向排列在托盘本体内；所述智能放置格包括呈四边形设置的主放置槽，所述主放置槽包括左侧边、右侧边、前侧边和后侧边。

本实用新型工作时，下模将压出的各种各样的砌块直接压到托盘本体的智能放置格内，使得各个型号的砌块处于主放置槽内的左侧边、右侧边、前侧边及后侧边之间，然后再被夹紧，夹紧之后的托盘本体再被运送到各个位置，具有较强的机动性，避免需要各个型号的托盘本体。

本实用新型的有益效果在于，该实用新型能够对不同型号不同形状的砌块砖抓取，设置在四周气囊能够起到较好的压紧作用便于安全抓取，提高抓取效率。

作为本实用新型的进一步改进，为保证气囊能够正常的工作对不同型号的砌块进行抓取；所述左侧边对应设置有左侧气囊、右侧边对应设置有右侧气囊、前侧边对应设置有前侧气囊；所述左侧气囊和右侧气囊对称设置，所述左侧气囊和右侧气囊呈长条形设置，所述前侧气囊呈U形设置。

作为本实用新型的进一步改进，为保证左侧气囊、右侧气囊及其前侧气囊正常的进行弹性变形；所述左侧气囊、右侧气囊及其前侧气囊包括弹性钢丝网架，包裹在弹性钢丝网架外面的外侧橡胶组件、设置在弹性钢丝网架内部的内侧橡胶组件；

作为本实用新型的进一步改进，为保证被夹取的砌块不容易滑落；所述外侧橡胶组件的外面设置有颗粒防滑面。

附图说明

图1为智能放置格未夹取砌块的主视图。

图2为智能放置格夹取四边形砌块的主视图。

图3为智能放置隔夹取圆形砌块的主视图。

其中，1后侧边、2左侧边、3前侧边、4右侧边、5左侧气囊、6右侧气囊、7前侧气囊、8内侧橡胶组件、9外侧橡胶组件、10颗粒防滑面、11弹性钢丝网架。

具体实施方式