[实用新型]一种无人飞行器

权利要求书

1.一种无人飞行器(100)，其特征在于，包括机身(10)以及安装于所述机身(10)的起落架组件(40)，所述起落架组件(40)包括：

起落架(42)，所述起落架(42)可绕中心线(S)相对于所述机身(10)转动；

压紧结构(43)，所述压紧结构(43)一端与所述起落架(42)相连，另一端与所述机身(10)相连，所述压紧结构(43)用于提供使所述起落架(42)沿所述中心线(S)靠近所述机身(10)的压紧力；

所述机身(10)和所述起落架(42)两者中的一个设置有锁孔(114)，所述机身(10)和所述起落架(42)两者中的另一个设置有锁销(425)；

所述锁销(425)与所述锁孔(114)配合以使得所述起落架(42)相对于所述机身(10)的位置被锁定；

所述锁销(425)可与所述锁孔(114)分离，以使得所述起落架(42)可相对于所述机身(10)绕所述中心线(S)转动。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述机身(10)还设有安装板(11)，所述安装板(11)和所述起落架(42)两者中的一个设置有所述锁孔(114)，所述安装板(11)和所述起落架(42)两者中的另一个设置有所述锁销(425)。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述锁销(425)设于所述起落架(42)上，所述锁孔(114)设于所述安装板(11)上。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述安装板(11)具有第一接触面(112)，所述起落架(42)具有朝向所述第一接触面(112)且与所述第一接触面(112)接触的第二接触面(423)；

所述锁销(425)设于所述第一接触面(112)上，且所述锁销(425)沿所述中心线(S)向所述第二接触面(423)延伸，所述锁孔(114)相应地形成于所述第二接触面(423)。

5.根据权利要求2所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述锁孔(114)设于所述起落架(42)上，所述锁销(425)设于所述安装板(11)上。

6.根据权利要求5所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述安装板(11)具有第一接触面(112)，所述起落架(42)具有朝向所述第一接触面(112)且与所述第一接触面(112)接触的第二接触面(423)；

所述锁销(425)设于所述第二接触面(423)上，且所述锁销(425)沿所述中心线(S)向所述第一接触面(112)延伸，所述锁孔(114)相应地形成于所述第一接触面(112)。

7.根据权利要求4或6所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述安装板(11)设置有安装槽(111)，所述第一接触面(112)为所述安装槽(111)的槽底；

所述起落架(42)设置有所述第一接触面(112)的一端收容于所述安装槽(111)内。

8.根据权利要求2-6中任一项所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述起落架(42)与所述机身(10)两者中的一个设置有沿所述中心线(S)设置的转轴(424)，另一个设置有轴孔(113)，所述转轴(424)插入所述轴孔(113)。

9.根据权利要求8所述的无人飞行器(100)，其特征在于，所述转轴(424)设置在所述起落架(42)上，所述轴孔(113)设置在所述安装板(11)上，且所述轴孔(113)贯穿所述安装板(11)并连通所述机身(10)的内部。

10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于，所述压紧结构(43)包括压板(430)和弹性件(431)；

所述压板(430)设于所述转轴(424)穿过所述轴孔(113)的一端，所述弹性件(431)套设于所述转轴(424)，所述弹性件(431)抵接于所述压板(430)与所述安装板(11)之间。