[实用新型]一种基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统

说明书

一种基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统，包括壳体和设于所述壳体内的第一电路板、第二电路板、第三电路板以及第四电路板；所述壳体包括前盖和后盖；所述第一电路板上设有雷达传感器和与所述雷达传感器电连接的雷达信号处理器；所述第二电路板位于所述第一电路板与所述第三电路板之间，且分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接，所述第二电路板上设有信息融合处理器；所述第三电路板上设有视频信号处理器；所述第四电路板位于所述第一电路板、所述第二电路板以及所述第三电路板的下侧且与所述第三电路板电连接，所述第四电路板上设有两个镜头外露于所述前盖的摄像头。其可在各种天气环境、道路环境下对交通车辆进行准确的检测。

技术领域

本实用新型涉及交通安全技术领域，具体涉及一种基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统。

背景技术

随着城市车辆越来越多，道路越发拥堵，如何在保证安全的前提下，提高道路通行效率，成了缓解城市交通拥堵的一种有效方式。由于车流不是静止不动的，而是时刻动态变化的，所以想缓解拥堵，提高通行效率，减少延误时间和停车次数，首要的是要准确得知车流何时来到，以及车辆在道路上的占有情况。交通流检测数据是城市智能交通系统建设的基础，城市道路的交通流信息的采集数据不仅仅关系到管理者对于当前城市交通状况的掌握，进而缓解交通拥堵，还将关系到城市未来交通发展趋势、道路交通设施规划等更高层面。

为了能够准确检测道路上车辆，出现了多种车辆检测的传感器，常用的有视频传感器和雷达传感器等。视频传感器由于神经网络、深度学习等技术的跨越式发展，使其检测精度和鲁棒性大大提高；而且由于其本身具有安装方便、可大场景断面检测，可获得多种检测数据以及“所见即所得”的可视化等多种优势，获得了大量的应用。雷达传感器由于其对运动目标或者车辆的检测准确率比较高，能够测量实时车速，对天气环境的适应性比较强，并且也可以进行整个断面的大场景检测，所以近期也获得了比较多的应用。下表列出了视频传感器和雷达传感器的优缺点。

注：○代表可以检测或者检测准确度高X代表不能检测或者检测准确度比较差

上表可以看出，雷达传感器和视频传感器恰好可相互弥补各自的缺点，因此，将雷达传感器和视频传感器进行融合可以更好的适应各种天气环境变化、各种车辆和道路情况。保证在各种条件下，对交通车辆的准确检测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术存在的上述问题，提供一种基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统，其可在各种天气环境、道路环境下对交通车辆进行准确的检测。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统，包括壳体和设于所述壳体内的第一电路板、第二电路板、第三电路板以及第四电路板；所述壳体包括前盖和后盖；所述第一电路板上设有雷达传感器和与所述雷达传感器电连接的雷达信号处理器；所述第二电路板位于所述第一电路板与所述第三电路板之间，且分别与所述第一电路板和所述第三电路板电连接，所述第二电路板上设有信息融合处理器；所述第三电路板上设有视频信号处理器；所述第四电路板位于所述第一电路板、所述第二电路板以及所述第三电路板的下侧且与所述第三电路板电连接，所述第四电路板上设有两个镜头外露于所述前盖的摄像头。

本实用新型提供的基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统中，所述第一电路板固定于所述前盖，所述第二电路板固定于所述第一电路板的后侧，所述第三电路板固定于所述第二电路板的后侧，所述第四电路板固定于所述前盖。

本实用新型提供的基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统中，所述第一电路板通过CAN总线与所述第二电路板连接。

本实用新型提供的基于双目视频和雷达的融合车辆检测系统中，所述第三电路板通过PCIE总线与所述第二电路板连接。