[实用新型]一种卡匣校正单元

说明书

本实用新型公开了一种卡匣校正单元，包括气缸，其特征在于，还设有滚轮、气缸位置调整器和位移传感器组件。所述气缸前侧的直线运动输出端设有滚轮支架，滚轮支架的顶面高于气缸的顶面，所述滚轮支架的上方安装有两个并立的滚轮，两滚轮垂直安装在滚轮支架上，相互平行且保持一定间距，气缸的活塞轴运动，两滚轮靠近或远离卡匣；所述位移传感器组件与控制系统连接，用于检测气缸直线运动输出端的行程位置；所述气缸位置调整器设有挡板和螺杆，挡板固定安装在所述工作平台上，位于气缸缸体的后侧，所述螺杆横向设置，螺杆一端固定在挡板上，另一端抵住气缸的缸体。本实用新型卡匣校正单元能够完成对卡匣的精确校准，且具有结构稳固，制造及维护成本低的优点。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种卡匣校正单元。

背景技术

在运输液晶面板的过程中，通常是将液晶面板定位安装在卡匣内，通过搬运卡匣转运。在某些场合，卡匣经过搬运后，需要对卡匣进行位置校正，将卡匣可能因搬送造成的歪斜或偏移给校正回初始位，避免误差累积，影响到产品或运输安全。对于卡匣的定位校准，目前普遍的作法是采用多组气缸将卡匣对角夹紧，当气缸损坏或需要保养时，将气缸拆下维护好后，再重装回去，重装过程中需要对气缸进行位置的校正。

发明内容

本实用新型的技术目的是提供一种可降低设备维护成本的新型卡匣校正单元，其技术方案为：

一种卡匣校正单元，包括气缸，所述气缸通过气缸支架安装在工作平台上，其特征在于，还设有滚轮、气缸位置调整器和位移传感器组件：

所述气缸前侧的直线运动输出端设有滚轮支架，滚轮支架的顶面高于气缸的顶面，所述滚轮支架的上方安装有两个并立的滚轮，两滚轮垂直安装在滚轮支架上，相互平行且保持一定间距，气缸的活塞轴运动，两滚轮靠近或远离卡匣；所述位移传感器组件与控制系统连接，用于检测气缸直线运动输出端的行程位置；所述气缸位置调整器设有挡板和螺杆，挡板固定安装在所述工作平台上，位于气缸缸体的后侧，所述螺杆横向设置，螺杆一端固定在挡板上，另一端抵住气缸的缸体；

校正卡匣时，两个卡匣校正单元以对角的方式设置在卡匣的两端，两卡匣校正单元同时动作，通过气缸驱动两滚轮靠近卡匣，使卡匣的一处拐角处于两滚轮之间，当两滚轮的轮面分别与卡匣拐角衔接的两个侧面相抵触后，卡匣导正。

在上述方案的基础上，进一步改进或优选的方案还包括：

所述滚轮支架呈倒L型，由相互垂直的一块平板和一块竖板构成，所述竖板用作连接部，垂直于活塞轴，与气缸的直线运动输出端固定连接；所述平板固定在竖板的顶部，朝气缸的前方延伸，用作滚轮的安装座。

所述气缸优选采用三轴气缸，其输出端设有活塞轴和位于活塞轴左右两侧的平行导向轴，所述竖板固定在所述三轴气缸输出端的轴板上。

所述气缸设有调速阀，用于控制气缸的运行速度。

所述位移传感器组件优选采用光电传感器，例如反射式光电位移传感器。

所述气缸的缸体表面设有前后贯通的条形凹槽，所述位移传感器组件嵌装在所述凹槽内，以节省空间，兼避免组件与卡匣或其它机构产生碰撞。

滚轮的中心轮轴固定安装在所述滚轮支架上，滚轮的轮体通过轴承安装在其中心轮轴上，以减少滚轮与卡匣之间的滚动摩擦。

有益效果：

校正卡匣时，本实用新型卡匣校正单元以两个为一组对角摆放在卡匣的两侧，对角的两个卡匣校正单元同时运行，利用气缸驱动滚轮将卡匣夹紧导正。本实用新型卡匣校正单元能够完成对卡匣的精确校准，利用气缸位置调节器可分散气缸夹紧时的后座力，避免气缸支架螺丝因超出疲劳限断裂或松脱，具有结构稳固，制造及维护成本低的优点，且其结构紧凑，规划合理，设计简易，便于安装和拆卸，重装时也容易定位，可有效提高工作效率和降低使用成本。

附图说明