[实用新型]用于开关盖的爪结构、开关盖套件以及机器人

权利要求书

1.一种用于开关盖的爪结构，所述爪结构包括多个爪部和用于驱动所述多个爪部运动的驱动组件，其特征在于，所述爪结构还包括：

第一外壳，所述多个爪部设置在所述第一外壳内；

多个弹性件，所述弹性件设置在相邻的两个所述爪部之间；以及

压板，所述压板连接在所述驱动组件上；

其中，所述爪部和所述第一外壳设有相互匹配的渐缩面，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部之间的所述弹性件始终处于被压缩状态；

当所述驱动组件向前运动时，驱动所述压板推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态；

当所述驱动组件向后运动时，在每个所述弹性件的弹力作用下、所述多个爪部处于张开状态。

2.根据权利要求1所述的爪结构，其特征在于，所述驱动组件上还通过所述压板连接有拉动所述多个爪部的拉板，当所述驱动组件向后运动时，所述拉板对所述多个爪部施加拉力以方便所述多个爪部从所述收紧状态切换至所述张开状态。

3.根据权利要求2所述的爪结构，其特征在于：

所述渐缩面为锥面。

4.根据权利要求3所述的爪结构，其特征在于，所述驱动组件包括固定轴式直线电机，所述固定轴式直线电机的电机轴的端部与所述压板相连接。

5.根据权利要求4所述的爪结构，其特征在于，所述压板包括压板本体、第一柱体部和第二柱体部，所述第一柱体部和所述第二柱体部分别从所述压板本体的两相对端面上延伸出，所述第一柱体部与所述固定轴式直线电机的电机轴连接，所述第二柱体部与所述拉板连接，当所述固定轴式直线电机的电机轴向前运动时，所述电机轴驱动所述压板本体推动所述多个爪部向前运动，在所述第一外壳的内壁的限制下、所述多个爪部处于收紧状态。

6.根据权利要求5所述的爪结构，其特征在于，所述固定轴式直线电机的电机轴的端部设置有螺纹连接部，所述第一柱体部上设置有第一螺纹段，所述第一螺纹段与所述螺纹连接部螺纹连接。

7.根据权利要求5或6所述的爪结构，其特征在于，所述拉板包括拉板本体和连接部，所述连接部从所述拉板本体的一端面上延伸出，所述连接部上设置有螺纹，所述第二柱体部上设置有第二螺纹段，所述连接部与所述第二柱体部的第二螺纹段螺纹连接，当所述驱动组件向后运动时，所述拉板本体对所述多个爪部施加拉力以方便所述多个爪部从所述收紧状态切换至所述张开状态。

8.根据权利要求7所述的爪结构，其特征在于：

每个所述爪部包括平直部和具有所述锥面的倾斜部，所述平直部与所述倾斜部在靠近所述弹性件的一侧通过台阶过渡，所述多个爪部的各自的所述平直部共同形成圆柱体，所述多个爪部的各自的所述倾斜部共同形成锥形体，所述多个爪部的各自的所述台阶共同形成限位端面，所述拉板本体位于所述锥形体内且在对所述多个爪部施加拉力时与所述限位端面接触。

9.根据权利要求1所述的爪结构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，每个所述爪部上设置有盲孔，每个所述弹簧的两端分别止抵在相邻的两个所述爪部的对应地所述盲孔中。

10.根据权利要求9所述的用于开关盖的爪结构，其特征在于：

所述爪部为三个，对应地，所述弹簧为三个，三个所述弹簧均匀地分布在三个所述爪部之间。

11.根据权利要求1所述的用于开关盖的爪结构，其特征在于：

所述爪部与所述第一外壳的内壁始终形成线接触。

12.一种开关盖套件，其特征在于：

所述开关盖套件包括如权利要求1-11中任意一项所述爪结构；

所述开关盖套件还包括安装本体、使所述爪结构升降的升降组件和使所述爪结构旋转的旋转组件，所述升降组件安装在所述安装本体上。

13.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括固定架和如权利要求12所述的开关盖套件，所述安装本体与所述固定架固定。