[实用新型]载物台及具有该载物台的搬运车

说明书

本实用新型实施例涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车，载物台包括：上托盘具有第一限位块，各第一限位块沿上托盘的外缘周向间隔布置；下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各第二限位块沿下托盘的外缘周向间隔布置，各第二限位块与各第一限位块相配合，用于限制上托盘与下托盘在水平方向的相对位置；各传感器设置在下托盘上，用于测量上托盘承载货物时的受力情况。本实用新型由于将传感器设置在搬运车的载物台上，因此在承载货物的同时能够准确的测量货物的重量和重心位置。由于在上托盘上设置有第一限位块，在下托盘上设置有与第一限位块配合的第二限位块，因此能够在保证上托盘与下托盘相对固定的同时，实现对上托盘水平方向的限位。

技术领域

本实用新型涉及运输设备技术领域，特别涉及一种载物台及具有该载物台的搬运车。

背景技术

目前的AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)搬运机器人普遍没有称重功能，无法确定所载货物的重量及重心位置，这样将导致所载货物重量超出AGV搬运机器人允许值时或所载货物重心位置偏移量过大时出现倾翻危险，给AGV搬运机器人工作系统带来风险。而为了解决上述问题，有一些AGV搬运机器人将称重单元设置在AGV搬运机器人内部中心位置，由于称重单元位置过于居中，容易导致测力时部分传感器受力较小，放大了测量误差对于重心计算的影响，使重心位置计算误差过大，对所在货物的搬运造成严重影响。

在背景技术中公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此其可能包含没有形成为本领域普通技术人员所知晓的现有技术的信息。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种载物台及具有该载物台的搬运车，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种载物台，包括：

上托盘，具有多个第一限位块，各所述第一限位块沿所述上托盘的外缘周向间隔布置，所述上托盘用于承载货物；

下托盘，具有多个第二限位块和多个传感器，各所述第二限位块沿所述下托盘的外缘周向间隔布置，各所述第二限位块与各所述第一限位块相配合，用于限制所述上托盘与所述下托盘在水平方向的相对位置；各所述传感器设置在所述下托盘上，用于测量所述上托盘承载货物时的受力。

在一些实施例中，还包括：

多个竖直限位块，设置在所述上托盘与所述下托盘之间，用于限制所述上托盘与所述下托盘在竖直方向的相对位置。

在一些实施例中，所述上托盘沿周向开设多个限位孔，各所述竖直限位块插置在所述限位孔中并与所述下托盘连接，所述上托盘可相对所述竖直限位块在竖直方向上移动。

在一些实施例中，所述限位孔具有限位台阶，所述竖直限位块具有第一端和第二端，所述第二端贯穿所述限位孔并与所述下托盘连接，所述第一端在所述上托盘不受压力时，在所述传感器的支撑作用下与所述限位台阶的端面接触，所述第一端在所述上托盘受压力时，与所述限位台阶的端面分离。

在一些实施例中，所述第二限位块包括固定端和伸缩端，所述固定端与所述下托盘固定连接，所述伸缩端与所述下托盘可滑动地连接，所述伸缩端用于调节所述第二限位块与对应的所述第一限位块之间的间隙。

在一些实施例中，所述第二限位块还包括调节部，所述调节部的一端可伸缩地插置在所述固定端中，所述调节部的另一端与所述伸缩端固定连接，所述调节部用于控制所述伸缩端的移动。

在一些实施例中，还包括：

防滑垫层，设置在所述上托盘上，用于增加所述上托盘与承载货物间的摩擦力。

在一些实施例中，还包括：