[实用新型]三轴移栽搬运机教具

说明书

本实用新型公开了一种三轴移栽搬运机教具，包括基座和固连在基座上的旋转气缸、空气开关、电源开关、接线端子排、PLC和三个结构相同的电磁阀；每个电磁阀的两接线端均对应电连接有继电器，PLC控制输出端分别与各个继电器电连接；各个继电器与接线端子排电连接，接线端子排通过电源开关与空气开关电连接；旋转气缸上固连有升降气缸，升降气缸上固连有横向运动气缸，横向运动气缸上固连有带有真空发射器的吸盘；三个电磁阀的出气端分别与旋转气缸、升降气缸、横向运动气缸的进气端连通、进气端与气源连通。本实用新型结构简单，有利于提高学员对顺序回路控制，气动控制回路，压力控制回路等的认知，提高学员及设备维修人员实际操作能力。

技术领域

本实用新型涉及机械教学仪器，尤其是涉及三轴移栽搬运机教具。

背景技术

在汽车制造工厂中，随着技术更新，大量机器人导入生产现场，各种大中小型设备的使用随处可见，而三轴移栽搬运机又是必不可少的部分，因此就需要工人对三轴移栽搬运机进行充分的学习，目前对新学员或者设备维修人员的培养多采用现场学习的方式，但是在这些机械传动设备往往体积比较大、设置在高处或者被包裹着，使新学员或者设备维修人员在学习过程中遇到障碍，不能够清晰的对设备进行学习，特别是生产现场往往噪音比较大，使得现场沟通非常吃力，不利于师傅对学员或者设备维修人员进行讲解，并且在运行中的设备旁长时间逗留可能会对人身造成伤害。所以设计一种学习方便、更加直观的三轴移栽搬运机教具则非常必要。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型目的在于提供一种学习方便、更加直观的三轴移栽搬运机教具。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的三轴移栽搬运机教具，包括包括基座和固连在所述基座上的旋转气缸、空气开关、电源开关、接线端子排、PLC和三个结构相同的电磁阀；每个所述电磁阀的两接线端均对应电连接有继电器，所述PLC控制输出端分别与各个所述继电器的控制输入端电连接；各个所述继电器进线接口端与所述接线端子排的出线接口端电连接，所述接线端子排的进线接口端通过电源开关与所述空气开关的出线接口端电连接；所述旋转气缸的活塞杆固连有竖向设置的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆固连有水平设置的横向运动气缸，所述横向运动气缸的活塞杆固连有带有真空发射器的吸盘；三个所述电磁阀的出气端分别与所述旋转气缸、升降气缸、横向运动气缸的进气端连通，三个所述电磁阀的进气端通过主供气管道与气源连通。

位于所述主供气管道上沿气流方向依次设置有气体润滑装置和压力开关；所述气体润滑装置、压力开关均固连在所述基座上，所述压力开关的信号输出端与所述PLC的信号输入端电连接。

本实用新型优点在于结构简单，同时容纳了PLC控制，气动控制，继电器控制三种控制装置，很好的将工厂中常见的三种控制集合在一起进行示教，更加形象的为新员工及设备维修人员展现了三轴移栽搬运机的具体结构、运动方式、特征和原理；有利于提高学员对顺序回路控制，气动控制回路，压力控制回路等的认知，从而提高学员及设备维修人员实际操作能力。

附图说明

图1是本实用新型的整体布置结构示意图。

图2是本实用新型的气动回路结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。

如图1-2所示，本实用新型所述三轴移栽搬运机教具，包括基座1和固连在基座1上的旋转气缸2、空气开关3、电源开关4、接线端子排5、PLC 6和三个结构相同的电磁阀7；每个电磁阀7的两接线端均对应电连接有继电器8，PLC 6控制输出端分别与各个继电器8的控制输入端电连接；各个继电器8进线接口端与接线端子排5的出线接口端电连接接线端子排5用于整理线路，便于排查故障，接线端子排5的进线接口端通过电源开关4与空气开关3的出线接口端电连接；电源开关4用于控制电气回路的“导通”或“断开”状态；空气开关3用于电气回路的故障保护，使整个电气回路更加安全；旋转气缸2的活塞杆固连有竖向设置的升降气缸9，升降气缸9的活塞杆固连有水平设置的横向运动气缸10，横向运动气缸10的活塞杆固连有带有真空发射器11的吸盘12；真空发射器11利用正压气源产生负压，从而使吸盘12处于负压状态，以具有吸附工件的能力；三个电磁阀7的出气端分别与旋转气缸2、升降气缸9、横向运动气缸10的进气端连通，三个电磁阀7的进气端通过主供气管道与气源连通；气源为旋转气缸2、升降气缸9、横向运动气缸10提供动力。位于主供气管道上沿气流方向依次设置有气体润滑装置13和压力开关14；气体润滑装置13、压力开关14均固连在基座1上，压力开关14的信号输出端与PLC 6信号输入端电连接；气体润滑装置13用于对气体进行净化、润滑；考虑到当供气压力较低时，易发生吸盘12的吸附力不足、工件脱落，造成工件对本实用新型造成损坏的现象；所以特地设置了压力开关14，以用于对本实用新型进行保护，在主供气管道的气体压力值低于压力开关14的设定值时，压力开关14动作切断所有供气，并将信号传递至PLC 6，PLC 6控制输出端同步控制电气回路断开。本实用新型通过PLC控制各个继电器8的动作，完成对三个电磁阀7的通断的控制，进而控制旋转气缸2、升降气缸9、横向运动气缸10的得失气源状态；从而完成对旋转气缸2、升降气缸9、横向运动气缸10的运动状态的控制，并结合吸盘12对工件的吸附，从而将工件运输至指定的位置，完成示教过程。