[实用新型]一种入水状态检测用信号传感装置

说明书

本实用新型公开一种入水状态检测用信号传感装置，其特征在于，包括端盖、螺钉、比较电路、电缆、大螺母；端盖由横段和纵段组成，为一体结构；横段下侧设置有大密封槽，横段上侧设置有贯通于纵段的螺孔，纵段内设置比较电路腔，比较电路腔顶部设置比较电路，纵段外侧设置螺纹，并嵌套大螺母；螺钉由螺孔穿过端盖横段与比较电路，抵达比较电路腔；比较电路上设有电缆，比较电路腔由E‑44环氧树脂灌胶填充。本实用新型入水传感器尺寸较小，适用于小型水下机器人的空间布置要求；本实用新型与水接触的螺钉仅通过微小电流，可以有效避免螺钉的电化学腐蚀，并且密封性能好。

技术领域

本实用新型涉及一种入水状态检测用信号传感装置，属水下工程需要运用水下开关的技术领域。

背景技术

水下机器人中有很多电子设备及传感装置，当水下机器人未入水前，并不希望所有的电子设备及传感装置工作，由此产生了需要在水下机器人入水后进行检测的专业传感装置来控制电子设备及其它传感装置的工作。

目前的入水传感装置工作的深度都较浅，一般在五十米水深左右，这主要是因为在密封技术上做得不够好。大部分采用的是灌胶密封，这些胶体耐候性较差，三五年后多数不能继续使用。另外，现在的入水传感装置尺寸较大，直径在50mm以上，需要壳体安装位置的厚度在10mm左右。并且，现有的入水传感装置，信号检测部分与入水传感装置分离，需要单独设计信号检测电路。这样，不利于小型水下机器人技术采用入水装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对当前技术的不足，提出一种入水状态检测用信号传感装置。

一种入水状态检测用信号传感装置，其特征在于，包括端盖(1)、螺钉(2)、比较电路(3)、电缆(4)、大螺母(5)；所述端盖(1)由横段(6)和纵段(7)组成，为一体结构；所述横段(6)下侧设置有大密封槽(8)，所述横段(6)上侧设置有贯通于所述纵段(7)的螺孔(9)，所述纵段(7)内设置比较电路腔(10)，所述比较电路腔(10)顶部设置比较电路(3)，所述纵段(7)外侧设置螺纹，并嵌套大螺母(5)；所述螺钉(2)由所述螺孔(9)穿过所述端盖横段(6)与比较电路(3)，抵达所述比较电路腔(10)；所述比较电路(3)上设有电缆(4)。

优选地，所述端盖(1)与被密封的壳体之间采用端面密封，且由所述大螺母(5)进行固定。

优选地，所述端盖横段(6)横切面为近椭圆状，一相对应的两边为直线，另一相对应的两边为弧形，有效保证与被密封的壳体间密封且不会发生转动。

优选地，所述大密封槽(8)内设置大O形圈(11)，保证所述端盖(1)与被密封的壳体密封。

优选地，所述螺孔(9)内设置小密封槽(16)，所述小密封槽(16)内设置小O形圈(12)，以保证较好的密封性能，有效避免了灌胶密封的耐候性差的问题。

优选地，所述螺钉(2)下部设置螺纹，所述螺钉(2)下部嵌套小螺母(13)；由所述小螺母(13)将所述比较电路(3)与螺钉(2)固定。

优选地，所述比较电路(3)由一个比较器(14)和多个电阻(15)组成，入水传感器接触水之后，两根螺钉之间的电阻发生变化，所述比较器(14)输出高低电平变化信号。

优选地，所述电缆(4)为三芯电缆。

优选地，所述比较电路腔(10)由E-44环氧树脂灌胶填充。

本发明具有如下有益效果：

(1)、本实用新型感器尺寸较小，外径不超过28mm，长度不超过12mm，且仅需要壳体壁厚不小于3mm即可，适用于小型水下机器人的空间布置要求。

(2)、本实用新型中入水传感器与水接触的螺钉仅通过微小电流，可以有效避免螺钉的电化学腐蚀。