[实用新型]一种全自动肉厚检测装置有效
申请号: | 201822185922.0 | 申请日: | 2018-12-25 |
公开(公告)号: | CN209131629U | 公开(公告)日: | 2019-07-19 |
发明(设计)人: | 秦成英;吴云;王刚;陈州尧;杨华军 | 申请(专利权)人: | 苏州华工自动化技术有限公司 |
主分类号: | G01B21/08 | 分类号: | G01B21/08 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 马广旭 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 感应器 上接触式 下接触式 夹具组件 检测装置 检测组件 气管接头 取料组件 电动缸 自动化技术领域 本实用新型 测量精度高 测量数据 上下表面 上下两侧 先进制造 自动取料 支撑架 夹持 下料 限位 驱动 伸出 | ||
1.一种全自动肉厚检测装置,其特征在于:包括取料组件(201)、肉厚检测组件(301)、夹具组件(204)和第三支撑架(302),所述夹具组件(204)和第三支撑架(302)均设置在下机架上,所述取料组件(201)设置在第三支撑架(302)上,并且取料组件(201)位于夹具组件(204)上方,所述肉厚检测组件(301)的上端部设置在第三支撑架(302)上,并且肉厚检测组件(301)的下端部设置在下机架上;其中,所述肉厚检测组件(301)包括调节平台(303)、上接触式感应器(304)、下接触式感应器(305)和第一电动缸(306),所述调节平台(303)通过连接板固定设置在第三支撑架(302)上,所述上接触式感应器(304)设置在调节平台(303)上,所述第一电动缸(306)设置在下机架上,所述下接触式感应器(305)设置在第一电动缸(306)上,所述上接触式感应器(304)和下接触式感应器(305)分别位于夹具组件(204)所夹持物料的上下两侧,所述上接触式感应器(304)和下接触式感应器(305)上设有气管接头(307),所述气管接头(307)可驱动上接触式感应器(304)和下接触式感应器(305)伸出并与物料上下表面接触。
2.根据权利要求1所述的全自动肉厚检测装置,其特征在于:所述取料组件(201)包括同步带直线模组(205)、第一丝杆直线模组(206)、一组真空吸盘(207)和第一支撑板(208),所述同步带直线模组(205)设置在第一丝杆直线模组(206)上,所述同步带直线模组(205)沿竖直方向设置,所述第一丝杆直线模组(206)沿水平方向设置,所述第一支撑板(208)与同步带直线模组(205)连接,所述一组真空吸盘(207)设置在第一支撑板(208)上,所述一组真空吸盘(207)可吸附物料。
3.根据权利要求2所述的全自动肉厚检测装置,其特征在于:所述第一丝杆直线模组(206)上设有同步带直线模组转接板(217),所述第一丝杆直线模组(206)通过同步带直线模组转接板(217)与同步带直线模组(205)连接,所述同步带直线模组转接板(217)上固定设有直线轴承(219),所述同步带直线模组转接板(217)的滑块上设有导杆(218),所述导杆(218)的下端部与同步带直线模组转接板(217)的滑块连接,所述直线轴承(219)套设在导杆(218)上,并且导杆(218)可在直线轴承(219)内沿竖直方向上下滑动,所述直线轴承(219)和导杆(218)均设置为2个,并且直线轴承(219)和导杆(218)对称设置在同步带直线模组(205)的两侧。
4.根据权利要求1所述的全自动肉厚检测装置,其特征在于:所述夹具组件(204)包括第一安装底板(232)、第一滑轨(233)、一组第二滑块(234)、第二安装底板(235)、一组第一定位气缸组件(236)、一组第一压紧气缸组件(237)、第二丝杆直线模组(238)和第三丝杆直线模组(239),所述第一滑轨(233)设置在下机架上,所述一组第二滑块(234)套设在第一滑轨(233)上,并且第二滑块(234)可沿第一滑轨(233)移动,所述一组第二滑块(234)和第二丝杆直线模组(238)分别设置在第一安装底板(232)下端面的两侧边上,所述第三丝杆直线模组(239)沿与第二丝杆直线模组(238)垂直方向设置在第一安装底板(232)的上端面上,所述第三丝杆直线模组(239)与第二安装底板(235)的下端面连接,所述第一安装底板(232)和第二安装底板(235)之间还设有滑动组件,所述一组第一定位气缸组件(236)和第一压紧气缸组件(237)均设置在第二安装底板(235)的上端面上,所述一组第一定位气缸组件(236)可进行物料的定位,所述第一压紧气缸组件(237)可将物料压紧。
5.根据权利要求4所述的全自动肉厚检测装置,其特征在于:所述第二安装底板(235)上设有第一支撑架(2351),所述第一支撑架(2351)上设置有物料,所述第一定位气缸组件(236)和第一压紧气缸组件(237)设置在第一支撑架(2351)的四周边缘。
6.根据权利要求4所述的全自动肉厚检测装置,其特征在于:所述第一安装底板(232)的下端面上设有光栅尺(240)。
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