[实用新型]无人水质监测船

说明书

无人水质监测船，它包括船体以及设于船体上的用于放置水质监测设备的设备舱，其特征在于，所述船体的两侧分别设置有用于增加船体稳定性和适航性的翼状浮体，所述翼状浮体包括水平设置在船体两侧的船翼以及朝水面方向垂直设置在船翼远离船体一侧底部的支撑浮体，该船翼的底部还分别设置有用于采集和检测被监测水源的水质检测装置；所述设备舱内设置有控制系统、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统，所述控制系统通过通信接口连接水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统；控制系统用于接收水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统的数据及运行信息并发送控制指令。

技术领域

本实用新型涉及水质监测设备领域，具体涉及一种无人水质监测船。

背景技术

水污染问题严重影响着人们的生产生活安全，对湖泊、河流水质进行全面、准确、实时的监测，对于水环境治理和水质安全保障具有重要意义。当前许多水体都出现不同程度的污染问题 , 水体发臭及富营养化现象比较严重，在众多造成水质污染的原因中，很重要一点就是当前水质监测系统的数量和覆盖率严重不足，究其原因，就是现有水质监测系统需要建造许多固定监测点，从而造成成本过高。因此，提出了利用移动监测点来进行移动监测的概念，并实现了这一概念的雏形。

水面无人船是一种新型的无人监测平台，其以小型船舶为基础，通过装载定位、导航与控制设备，以及多种用于开展监测工作的传感器，可以按照由无线通信发出的指令进行精确的水面移动，对相关水域开展监测工作。但是现有的水面无人船稳定性和适航性较低，功能单一，且续航能力和通信能力较差，不能满足水质监测的数量和覆盖率严重不足的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，配置优化，具备优异的适航性、操纵性、安全性，且特别适合对复杂水域进行监测工作的无人水质监测船。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，一种无人水质监测船，它包括船体以及设于船体上的用于放置水质监测设备的设备舱，所述船体的两侧分别设置有用于增加船体稳定性和适航性的翼状浮体，所述翼状浮体包括水平设置在船体两侧的船翼以及朝水面方向垂直设置在船翼远离船体一侧底部的支撑浮体，该船翼的底部还分别设置有用于采集和检测被监测水源的水质检测装置；所述设备舱内设置有控制系统、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统，所述控制系统通过通信接口连接水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统；控制系统用于接收水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统的数据及运行信息并发送控制指令。

作为优选：所述的水质检测装置包括水泵、水质传感器及单片机，水泵对水体进行抽样，再利用水质传感器对各种水环境的参数进行检测，所述水质传感器包括电子pH传感器、水温传感器、溶解氧传感器及盐度传感器；所述单片机采用内置多路12位AD的嵌入式单片机STM32。

作为优选：所述的控制系统包括船体控制系统及主控芯片，所述船体控制系统包括电子罗盘及GPS模块，通过电子罗盘完成船与地磁北极夹角的测量并处理，保持船体的航向，同时通过GPS模块得到的经纬度坐标，确保船体在预期轨道上；所述主控芯片为STM32F103VET6，采用内部总线统一管理水质检测装置、电源与动力系统、无线通讯系统以及远程监控系统。

作为优选：所述的电源与动力系统包括电源模块及驱动模块，所述电源模块包括锂电池组和太阳能电池板，在晴天太阳光照充足的情况下使用太阳能电池板供电，夜间或阴暗天气时采用锂电池组供电；所述驱动模块为设置在船体尾部的至少四个小型喷水推进器。

作为优选：所述的无线通讯系统包括无线通信模块及通讯天线，所述无线通信模块为SIM900模块，该无线通信模块通过发送短信完成与接收端的无线通讯。

作为优选：所述的远程监控系统为摄像装置，所述摄像装置为网络摄像头。

作为优选：所述船翼上还分别设置有用于警示或照明的照明灯。