[实用新型]自动洗消龙门智能控制系统

权利要求书

1.自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：包括大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块、比例使能手柄、动作开关、指示灯、控制器和电磁比例阀；

其中，所述大小回转角度检测模块、下臂变幅角度检测模块、伸臂变幅角度检测模块、伸臂伸出长度检测模块、横梁伸出长度检测模块、立柱移动位移检测模块分别与控制器电信号连接，并将检测信号传递至控制器；

所述比例使能手柄、动作开关分别与控制器电信号连接，并将控制信号传递至控制器；

所述控制器分析输入信号信息，然后输出电信号至电磁比例阀、指示灯，控制动作的自动执行来实现龙门洗消作业、悬臂洗消作业和水泡洗消作业动作位移功能。

2.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述大小回转角度检测模块包括两个角度传感器，其中一个角度传感器安装在小回转处，另一个角度传感器安装在大回转处，两个角度传感器均通过联轴器与回转基座连接，实时检测回转角度信号并将检测信号发送给控制器。

3.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述下臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在下臂上，实时检测下臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器；

所述伸臂变幅角度检测模块包括倾角传感器，该倾角传感器安装在伸臂上，实时检测伸臂变幅角度信息，通过CAN总线与控制器连接并发送信号至控制器。

4.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述伸臂伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在伸臂基本臂头部，实时检测伸臂臂体伸出长度值并将检测信号发送给控制器；

所述横梁伸出长度检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在横梁固定端，实时检测横梁升降长度值并将检测信号发送给控制器；

所述立柱移动位移检测模块包括长度传感器，该长度传感器安装在龙门架固定端，实时检测立柱水平移动长度值并将检测信号发送给控制器。

5.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述比例使能手柄安装在电气控制箱上，提供自动控制系统失效时的手动操作模拟输入信号，分别提供上臂升、上臂降、伸臂升、伸臂降、伸臂伸、伸臂缩、大回转顺时针转、大回转逆时针转、小回转顺时针转、小回转逆时针转、横梁升、横梁降、立柱外和立柱内模拟输入信号并将信号发送给控制器。

6.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述动作开关安装在电气控制箱上，提供自动动作控制的控制信号，分别提供龙门洗消作业、悬臂洗消作业、水泡洗消作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位动作控制信号并将信号发送给控制器。

7.根据权利要求1所述的自动洗消龙门智能控制系统，其特征在于：所述指示灯安装在电气控制箱上，提供自动动作运行的指示信号，分别提供悬臂洗消作业、龙门洗消作业、水泡作业、自动展开、自动回收、龙门洗消、龙门恢复原位指示信号，控制器根据实际运行状态输出对应信号至指示灯。