[实用新型]一种马达直驱转动的云台摄像机

说明书

本实用新型公开了一种马达直驱转动的云台摄像机，包括下壳体，下壳体内安装有水平马达组件，水平马达组件上安装一支架，支架的顶部垂直于下壳体设置有垂直马达组件，垂直马达组件的输出端安装有云台摄像机，垂直马达组件驱动云台摄像机转动，支架安装于一个支架外壳中，支架外壳安装于垂直马达组件的输出端。本实用新型马达转轴直接连接负载，带动云台摄像机实现水平及垂直转动，马达不再需要通过减速机构将动力输出，节省了装配工序，降低了因装配而产生的不良。

技术领域

本实用新型涉及云台摄像机领域，特别涉及一种马达直驱转动的云台摄像机。

背景技术

当前的云台摄像机主要是通过马达带动减速机构给云台提供动力，实现水平及垂直的转动。采用上述结构的方式结构上非常的复杂，需要使用到较多的配件，如：至少2个轴承、至少2个同步轮、至少2条皮带、多个连接螺栓以及至少2套转轴等，成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种马达直驱转动的云台摄像机，马达不再需要通过减速机构将动力输出，节省了装配工序，降低了因装配而产生的不良，有效解决了现有技术中的不足。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种马达直驱转动的云台摄像机，包括下壳体，下壳体内安装有水平马达组件，水平马达组件上安装一支架，支架的顶部垂直于下壳体设置有垂直马达组件，垂直马达组件的输出端安装有云台摄像机，垂直马达组件驱动云台摄像机转动，支架安装于一个支架外壳中，支架外壳安装于垂直马达组件的输出端。

作为优选的技术方案，所述水平马达组件包括一水平马达、第一法兰以及一安装片，所述水平马达安装于安装片的底部，马达轴的伸出端安装第一法兰，支架通过螺丝安装固定在第一法兰上，安装片整体通过螺丝固定安装于下壳体内部。

作为优选的技术方案，所述支架以及支架外壳均呈“L”型，所述支架外壳顶部与垂直马达组件底部固定连接。

作为优选的技术方案，所述垂直马达组件包括一垂直马达、第二法兰以及一上壳体，所述垂直马达安装于上壳体内部的马达安装腔中，第二法兰安装于垂直马达伸出端的马达轴上，云台摄像机通过螺丝安装于第二法兰上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的马达不再需要通过减速机构将动力输出，相比传统方式，至少省去了2个轴承、2个同步轮、2条皮带、2套转轴、以及多个联接螺栓，更为更重要的是节省了装配工序，降低了因装配而产生的不良。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型安装于壳体内部后的整体结构示意图；

图4是本实用新型安装于壳体内部后的内部截面示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。