[实用新型]自动摆放托盘装置

说明书

本实用新型提供的自动摆放托盘装置，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动；所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。本实用新型能够产品自动放入托盘中并摆放托盘，减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，降低生产成本，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种自动摆放托盘装置。

背景技术

目前随着经济的飞速发展，物流成为生产环节中的一个重要的组成部分，而在物流及生产周转中需要用到大量的托盘，生产过程中将生产完成的产品放入相应的托盘中，再将托盘堆叠，以此方便后续的堆放和搬运。而在实际生产中需要工作人员手动将产品放入托盘中，员工劳动强度大，人工成本高，耗费时间久，生产效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种自动摆放托盘装置，将产品自动放入托盘中。

本申请实施例公开了：一种自动摆放托盘装置，包括支撑台，所述支撑台内具有用于叠放空托盘的第一腔室和用于叠放产品托盘的第二腔室，所述支撑台上设有取放空托盘的第一拾取组件；所述支撑台上还设有将产品放置在产品托盘的第二拾取组件；

所述第一腔室和所述第二腔室沿着X向设置；

所述第一拾取组件能够在支撑台上沿着X向移动；

所述第二拾取组件具有第二拾取单元，所述第二拾取单元能够在三维空间内移动。

作为优选，所述支撑台上设有用于沿着X向设置的导轨机构，所述第一拾取组件安装在导轨机构上并沿着导轨机构在X向移动。

作为优选，所述第一拾取组件上连接有第一拾取单元，所述第一拾取单元通过导杆气缸与第一拾取组件连接，并通过导杆气缸在Z向上移动。

作为优选，所述第一拾取单元上设置有托盘吸嘴。

作为优选，所述第二拾取组件包括安装在支撑台上的Y向移动装置、连接在所述Y向移动装置上的X向移动装置和连接在所述X向移动装置上的Z向移动装置，所述X向移动装置在所述Y向移动装置上沿Y向移动，所述Z向移动装置在所述X向移动装置上沿X向移动,所述第二拾取单元连接在所述Z向移动装置上并通过所述Z向移动装置沿着Z向移动。

作为优选，所述第二拾取单元上设置有产品吸嘴。

作为优选，所述第一腔室内具有用于堆叠空托盘第一托盘盒和推动第一托盘盒沿Z向移动的第一驱动装置；所述第二腔室内具有用于堆叠产品托盘第二托盘盒和推动第二托盘盒沿Z向移动的第二驱动装置。

作为优选，所述第一托盘盒和所述第二托盘盒均安装在导向柱上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型公开了自动摆放托盘装置，通过设有的第一腔室和第二腔室来分别叠放空托盘和装有产品的产品托盘，再由第一拾取单元将第一腔室内的空托盘放置于第二腔室中，由第二拾取单元将产品放置于第二腔室的托盘内，实现自动摆放托盘，不需要人工将产品放置在空托盘内并摆放托盘，只需搬运空托盘和摆放好产品的托盘，大幅度减少了操作人员的工作量，降低了工作强度，降低生产成本，提高了工作效率。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明