[实用新型]一种渗水均匀的扫地机器人水箱及扫地机器人

权利要求书

1.一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其包括水箱主体（1），其特征在于：所述水箱主体（1）通过可升降旋转装置连接有海绵固定座（2），所述的海绵固定座（2）下方固定连接有擦拭海绵（3），所述的海绵固定座（2）上方通过同心圆挡板（4）分为若干个接水槽（5），所述水箱主体（1）下方开有出水孔（6），所述出水孔（6）个数与接水槽（5）个数相同，所述的出水孔（6）连接有出水管（7），所述出水管（7）的下端一一对应位于接水槽（5）的上方，所述的出水管（7）中部设置有电磁阀（8）。

2.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的可升降旋转装置包括：气缸（9）、电机（10）和电机固定板（11），所述的气缸（9）固定于水箱主体（1）的下方中间，所述的气缸（9）的活塞杆下方固定连接有电机固定板（11），所述电机（10）固定于电机固定板（11）下方，所述的电机（10）的转轴末端固定连接于海绵固定座（2）的上方中间。

3.根据权利要求2所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的海绵固定座（2）和擦拭海绵（3）接触面之间设置有压力传感器（12），所述压力传感器（12）位于电机（10）转轴的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的压力传感器（12）电路连接于气缸（9）。

5.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的每个接水槽（5）下方一侧与擦拭海绵（3）接触面位置设置有湿度传感器（13），所述的湿度传感器（13）一一对应与电磁阀（8）电路连接。

6.根据权利要求1所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱，其特征在于，所述的海绵固定座（2）底部均匀分布渗水孔（14）。

7.一种扫地机器人，其特征在于，所述的扫地机器人装配有权利要求1-6任意一项所述的一种渗水均匀的扫地机器人水箱。