[实用新型]一种闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置

权利要求书

1.一种闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，包括齿箱壳体(1)和转动驱动部分；所述转动驱动部分包括微型驱动电机(2)、齿轮传动组(3)，所述齿轮传动组(3)包括装置于微型驱动电机(2)上的电机轴齿轮(31)、与电机轴齿轮(31)啮合传动的减速齿轮组(32)，其特征在于：所述转动驱动部分还包括有转速检测控制装置，所述转速检测控制装置包括转速检测部分和转速驱动控制电路部分(30)，所述转速检测部分包括带透光槽(331)的编码盘(33)、红外发射和接收装置，所述编码盘(33)与电机轴齿轮(31)同步转动，所述红外发射和接收装置检测到编码盘(33)的转速后，输送至转速驱动控制电路部分(30)，驱动控制电路部分(30)根据得到的转速与理论要求的差异进行修正，实现转速闭环控制。

2.根据权利要求1所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述转速驱动控制电路部分(30)包括主控MCU、驱动PCB板、驱动芯片；由红外发射和接收装置得到编码盘(33)的转速信息，输入至主控MCU后，通过计算，得到速度偏差，通过计算输出结果与理论要求的差异进行修正驱动的PWM信号，输出于驱动芯片和微型驱动电机(2)，增加或降低微型驱动电机(2)转速，使其精确地接近理论值；从而实现微型驱动电机(2)转速闭环控制。

3.根据权利要求1所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述红外发射和接收装置为贴片式的红外发射管(34)和红外接收管(35)，所述编码盘(33)使用隔光材料制作，外周开有多个所述透光槽(331)，编码盘(33)外侧穿过红外发射管(34)和红外接收管(35)中间，用于红外发射管(34)和红外接收管(35)的对射光线，当编码盘(33)的透光槽(331)转动至红外接收管(35)和红外发射管(34)中间，红外接收管(35)能收到由透光槽(331)穿过来的发射信号而导通。

4.根据权利要求1所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述齿箱壳体(1)包括上盖和下盖，齿箱壳体(1)的内部采用对称安装的方式装有两个驱动单元来分别独立驱动两个玩具车轮转动，各驱动单元包括一个所述微型驱动电机(2)、一套所述减速齿轮组(32)和转速检测部分。

5.根据权利要求4所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：两套减速齿轮组(32)分别设置在齿箱壳体(1)的内腔两侧，并通过设置的中间主轴(6)相连，两组转速检测部分可以同时对两个微型驱动电机(2)进行检测。

6.根据权利要求5所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述电机轴齿轮(31)设置在微型驱动电机(2)的转轴上，所述编码盘(33)连接于电机轴齿轮(31)上；所述减速齿轮组(32)包括套装在中间主轴(6)上的从动双联齿轮一及与该从动双联齿轮一啮合传动的从动双联齿轮二，所述从动双联齿轮二通过设置的辅助固定小轴连接于齿箱壳体(1)上，该从动双联齿轮二的一侧设有从动齿轮三(321)，从动齿轮三(321)的一侧设有轮子固定轴(5)，用于安装玩具车轮。

7.根据权利要求4所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述转速驱动控制电路部分(30)包括主控MCU、驱动PCB板、驱动芯片；所述驱动PCB板设置在齿箱壳体(1)的上盖上，两端分别延伸至两微型驱动电机(2)的转轴上方，所述红外发射和接收装置安装在驱动PCB板下方位置，驱动PCB板上方设置所述主控MCU和驱动芯片。

8.根据权利要求7所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述转速驱动控制电路部分独立安装在减速齿箱组上边，微机驱动电机(2)直接焊接或连接在驱动芯片上，驱动芯片仅需少数的供电电线和信号线连接至产品的主控MCU，红外接收管和红外发射管直接焊接或贴装在驱动PCB板上。

9.根据权利要求7所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：所述上盖的左右位置设置有两个能安装减震弹簧的固定锥形胶柱(4)，上盖设置有可安装驱动PCB的固定槽。

10.根据权利要求9所述闭环控制的紧凑型玩具齿箱装置，其特征在于：上盖设置有固定连接电线的卡槽；齿箱壳体(1)前后两侧的中间设有固定圆形柱(7)，使齿箱壳体(1)由固定圆形柱构成中心悬挂固定，前后两侧方向被固定，左右两侧可以转动，通过安装于左右两侧固定锥形胶柱(4)上的减震弹簧的弹性固定，使左右两侧具有减震功能，而前后方向被固定而不影响前后移动的推力；用于实现四轮独立减震功能。