[实用新型]一种新型机器人的避障系统

说明书

本实用新型公开了一种新型机器人的避障系统，包括机器人底盘，所述机器人底盘下端设置有机器人行动轮，所述机器人底盘上设置有若干个安装柱，所述安装柱上安装有避障支架，所述避障支架与安装柱连接部设置有轴承，所述安装柱两端设置有固定足，所述固定足与避障支架之间设置有减振弹簧，所述避障支架末端设置有避障轮，本实用新型通过在机器人底盘下端设置避障支架，可以在机器人行动的时候，当与障碍物接触的时候，通过可以活动的避障支架配合避障轮来辅助，避免进一步碰撞，通过减振弹簧快速的将机器人从障碍物上推开，避免机器人被障碍物阻挡导致行动受阻，提高了机器人的行动能力，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人的避障系统。

背景技术

智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉，或称自整步电动机，它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。由此也可知，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。

申请号为CN201620682266.3，名称为一种可吸水扫地机器人的实用新型专利，该可吸水扫地机器人包括扫地机器人本体、吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头和太阳能发电板；扫地机器人本体包括驱动装置、清扫装置、数据处理模块和蓄电池；红外线距离探测装置在扫地机器人本体壳体四周外边沿；摄像头在扫地机器人本体壳体外边沿上；太阳能发电板在扫地机器人本体顶部表面；蓄电池分别与吸水装置、红外线距离探测装置、摄像头、驱动装置、清扫装置和数据处理模块供电连接；数据处理模块的信号输出端分别与驱动装置、清扫装置、吸水装置和摄像头的信号输入端连接；数据处理模块的信号输入端分别与红外线距离探测装置和摄像头的信号输出端连接；太阳能发电板通过升压电路与蓄电池连接。

但是在使用的时候，当使用的时候，机器人在移动过程中，遇到障碍物容易导致机器人外部被碰撞，影响正常的运行，因此设计了一种新型机器人的避障系统。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种新型机器人的避障系统，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型机器人的避障系统，包括机器人底盘，所述机器人底盘下端设置有机器人行动轮，所述机器人底盘上设置有若干个安装柱，所述安装柱上安装有避障支架，所述避障支架与安装柱连接部设置有轴承，所述安装柱两端设置有固定足，所述固定足与避障支架之间设置有减振弹簧，所述避障支架末端设置有避障轮，所述避障轮包括聚氨酯轮体，所述聚氨酯轮体内部设置有凹槽，所述凹槽内部设置有橡胶垫层，所述橡胶垫层与凹槽之间设置有蜂窝垫层。

进一步地，所述避障支架上设置有防护垫层，所述防护垫层采用PU发泡材料制成。

进一步地，所述减振弹簧外侧设置有防尘套，所述防尘套采用硅橡胶材料制成。

进一步地，所述橡胶垫层外壁上设置有凸起的防滑纹路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在机器人底盘下端设置避障支架，可以在机器人行动的时候，当与障碍物接触的时候，通过可以活动的避障支架配合避障轮来辅助，避免进一步碰撞，通过减振弹簧快速的将机器人从障碍物上推开，避免机器人被障碍物阻挡导致行动受阻，提高了机器人的行动能力，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的避障轮的结构示意图。

图中标号：