[实用新型]一种单旋翼尾座式垂直起降无人机

权利要求书

1.一种单旋翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，包括螺旋桨（1）、发动机（2）、机身（6）、水平控制翼面、垂直控制翼面、主翼（7）和起落架（8）；所述螺旋桨（1）与发动机（2）的一端相连接，发动机（2）的另一端与机身（6）的前端相连接；所述机身（6）的左右两侧均设置有水平控制翼面，水平控制翼面与机身（6）相垂直；所述机身（6）的前后两侧均设置有垂直控制翼面，垂直控制翼面与机身（6）相垂直；所述机身（6）的末端两侧均设置有主翼（7），机身（6）和主翼（7）的下方均设置有起落架（8）。

2.根据权利要求1所述的单旋翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述水平控制翼面和垂直控制翼面均位于机身（6）的前端。

3.根据权利要求1或2所述的单旋翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述水平控制翼面包括水平前翼（3）和水平前翼舵面（5），水平前翼（3）与机身（6）的侧壁相连接，水平前翼（3）上设置有水平前翼舵面（5）；所述垂直控制翼面包括垂直前翼（4）和垂直前翼舵面（9），垂直前翼（4）与机身（6）的侧壁相连接，垂直前翼（4）上设置有垂直前翼舵面（9）。

4.根据权利要求1或2所述的单旋翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述水平控制翼面包括水平前翼舵面（5），水平前翼舵面（5）与机身（6）的侧壁相连接；所述垂直控制翼面包括垂直前翼舵面（9），垂直前翼舵面（9）与机身（6）的侧壁相连接。

5.根据权利要求1所述的单旋翼尾座式垂直起降无人机，其特征在于，所述发动机（2）采用内燃式发动机。