[实用新型]自由流收费系统

说明书

本实用新型提供一种自由流收费系统，该系统包括：雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块，其中，雷达定位模块，分别与RSU、控制模块连接，RSU与控制模块连接，视频采集模块与控制模块连接，本实用新型提供的系统通过雷达定位模块实时跟踪车辆的位置，并融合RSU单元的定位和交易功能，对ETC车辆进行不停车收费，利用雷达定位模块以及视频采集模块对非ETC车辆的车辆信息进行采集，以使控制模块根据采集到的车辆信息由该车辆绑定的支付账户中扣除交易费用，从而实现自由流收费，提高车辆的通行效率。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种自由流收费系统。

背景技术

随着城市化的发展，交通基础建设也不断完善，以高速公路为主的公路网络已覆盖全国，但是，随着车流量的增大，高速公路收费站口常常出现车辆排队等候、堵塞交通的现象，导致路段通行能力下降。电子不停车收费系统(Electronic Toll CollectionSystem，简称：ETC系统)应运而生，利用ETC车辆上安装的车载单元(On board Unit，简称：OBU)与路侧单元(Road Side Unit，简称：RSU)之间进行微波通讯，实现在车辆行进过程中，自动进行车辆身份识别以及电子扣费，大大缓解了高速公路收费站口车辆排队等候以及堵塞交通的现象。

但是，目前还有大量非ETC车辆，因此，如何实现自由流收费，提高车辆的通行效率，是当前亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自由流收费系统，以实现ETC车辆和非ETC车辆均可在行驶中完成通行费用的收缴，提高的车辆通行效率。

本实用新型提供一种自由流收费系统，该系统包括：

雷达定位模块、视频采集模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，

所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；

所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的车载单元OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；

所述视频采集模块与所述控制模块连接，所述视频采集模块用于根据所述控制模块发送的采集指令采集所述车辆的图片信息，并将所述图片信息传输至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态控制所述视频采集模块采集车辆的图片信息。

进一步地，所述雷达定位模块包括：天线振子、本地振荡器、锁相环、混频器和处理器；其中，

所述天线振子，与所述混频器的第一端连接，所述天线振子用于收发信号；

所述本地振荡器，通过所述锁相环与所述混频器的第二端连接；

所述处理器，与所述混频器的第三端连接，所述处理器用于控制所述天线振子输出连续微波信号；所述处理器用于接收所述混频器传输的信号；以及，所述处理器用于向所述RSU发送所述第一位置。

进一步地，所述天线振子输出的连续微波信号的频率随时间变化。

进一步地，所述雷达定位模块，还包括：存储器；

所述存储器与所述处理器连接，所述存储器用于存储程序指令、以及所述处理器生成的相应的数据处理结果。

进一步地，所述雷达定位模块与所述RSU通过线缆连接。

进一步地，所述RSU包括：微波天线和射频控制模块；其中，所述微波天线与所述射频控制模块连接；