[实用新型]收费系统

说明书

本实用新型提供一种收费系统，该系统包括：雷达定位模块、路侧单元RSU以及控制模块，其中，雷达定位模块分别与RSU、控制模块连接，雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置；RSU与控制模块连接，RSU用于获取车辆的OBU信息以及车辆的第二位置，并在第一位置与第二位置满足预设条件时，建立车辆的OBU信息与第一位置的对应关系；控制模块，用于根据第一位置、对应关系以及车辆的缴费状态，控制车道上栏杆的升起与降落。本实用新型通过利用雷达定位能力融合ETC系统的定位以及收费功能，准确识别车道内车辆的位置以及缴费状态，实现针对已缴费的车辆，栏杆自动升起与降落，从而提高车辆的通行效率。

技术领域

本实用新型涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种收费系统。

背景技术

随着城市化的发展，交通基础建设也不断完善，以高速公路为主的公路网络已覆盖全国，但是，随着车流量的增大，高速公路收费站口常常出现车辆排队等候、堵塞交通的现象，导致路段通行能力下降。电子不停车收费系统(Electronic Toll CollectionSystem，简称：ETC系统)应运而生，利用车辆上安装的车载单元(On board Unit，简称：OBU)与路侧单元(RoadSide Unit，简称：RSU)之间进行微波通讯，实现在车辆行进过程中，自动进行车辆身份识别以及电子扣费，大大缓解了高速公路收费站口车辆排队等候以及堵塞交通的现象。由于ETC车辆，即安装有OBU的车辆，数量有限，因此，在一些高速公路收费站口设置有既支持ETC，也支持人工半自动收费(Manual Toll Collection system，简称：MTC)的混合车道。

现有技术中，混合车道的收费系统包括相互独立的ETC系统和MTC系统。当交通流量较大时，收费系统将车道设置为ETC专用车道；当交通流量较小时，收费系统将车道设置为混合车道，该混合车道支持ETC系统和MTC系统；或者，将车道设置成常规的人工收费车道。

但是，在收费系统将车道设置为混合车道的情况下，收费系统无法准确判断栏杆前的车辆的缴费状态，需要由工作人员重新进行核实之后才会控制栏杆的升起和降落，导致车辆通行效率低。

实用新型内容

本实用新型提供一种收费系统，以准确判断栏杆前的车辆的缴费状态，自动控制栏杆的升起和降落，提高车辆通行效率。

第一方面，本实用新型提供一种收费系统，该收费系统包括：

雷达定位模块、路侧单元RSU以及控制模块；其中，

所述雷达定位模块，分别与所述RSU、所述控制模块连接，所述雷达定位模块用于获取进入预设区域内的车辆的第一位置，并将所述第一位置传输至所述RSU和所述控制模块；

所述RSU，与所述控制模块连接，所述RSU用于获取所述车辆的OBU信息以及所述车辆的第二位置，并在所述第一位置与所述第二位置满足预设条件时，建立所述车辆的OBU信息与所述第一位置的对应关系，以及，将所述对应关系发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于根据所述第一位置、所述对应关系以及所述车辆的缴费状态，控制车道上栏杆的升起与降落。

进一步地，所述雷达定位模块包括：天线振子、本地振荡器、锁相环、混频器和处理器；其中，

所述天线振子，与所述混频器的第一端连接，所述天线振子用于收发信号；

所述本地振荡器，通过所述锁相环与所述混频器的第二端连接；

所述处理器，与所述混频器的第三端连接，所述处理器用于控制所述天线振子输出连续微波信号；所述处理器用于接收所述混频器传输的信号；以及，所述处理器用于向所述RSU发送所述第一位置。

进一步地，所述天线振子输出的连续微波信号的频率随时间变化。

进一步地，所述雷达定位模块与所述RSU通过线缆连接。