[实用新型]适用于AGV驱动单元提升装置

说明书

一种适用于AGV驱动单元提升装置。目前，当AGV断电移动时受到驱动单元回转限制，使AGV移动困难，为此发明驱动单元提升装置，使驱动单元能够脱离地面，使AGV能够正常移动。一种适用于AGV驱动单元提升装置，其组成包括：驱动单元总成（1）、折叠板（2）和弹压式锁钩总成（3），驱动单元的总成的上方设置有安装板（4），安装板的上方与折叠合页（5）的底部固定连接，折叠合页通过转轴与折叠板（6）转向连接，折叠板的上方垂直固定有耳板（7），耳板通过转轴与弹压式锁钩总成连接，折叠板的底部与弹簧导柱（8）的一端连接，弹簧导柱的另一端与安装板的上方连接。本实用新型应用于AGV驱动单元的提升和下降。

技术领域：

本实用新型涉及一种适用于AGV驱动单元提升装置。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶。当AGV断电移动时受到驱动单元回转限制，使AGV移动困难，为此发明驱动单元提升装置，使驱动单元能够脱离地面，使AGV能够正常移动。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种适用于AGV驱动单元提升装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种适用于AGV驱动单元提升装置，其组成包括：驱动单元总成、折叠板和弹压式锁钩总成，所述的驱动单元的总成的上方设置有安装板，所述的安装板的上方与折叠合页的底部固定连接，所述的折叠合页通过转轴与所述的折叠板转向连接，所述的折叠板的上方垂直固定有耳板，所述的耳板通过转轴与所述的弹压式锁钩总成连接，所述的折叠板的底部与弹簧导柱的一端连接，所述的弹簧导柱的另一端与所述的安装板的上方连接。

所述的适用于AGV驱动单元提升装置，所述的弹压式锁钩总成由拉杆、弹簧安装壳体和压柄组成，所述的压柄与所述的弹簧安装壳体连接，所述的弹簧安装壳体内安装有弹簧，所述的弹簧安装壳体的端与所述的拉杆的端部连接，所述的拉杆的另一端开设有钩口，所述的钩口扣合在锁钩中，所述的锁钩固定安装在所述的安装板的上方。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型解决了AGV断电移动时受到驱动单元回转限制，当对弹压式锁钩总成上的压柄下压时，此时弹簧安装壳体内的弹簧压缩，弹簧推动拉杆，拉杆上的钩口从锁钩中脱落锁钩与驱动单元总成上方的安装板固定，此时驱动单元总成完成下降工作，同理，当需要使驱动单元总成进行上升时，将拉杆上的钩口扣合在锁钩中，然后拉动弹压式锁钩总成的压柄即可,使驱动单元能够脱离地面，使AGV能够正常移动。(工作原理需要技术人员看一下写的对不对，不对需要修改一下)

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的主视图。

图中：1、驱动单元总成，2、折叠板，3、弹压式锁钩总成，4、安装板，5、折叠合页，6、锁钩，7、耳板，8、弹簧导柱，3-1、拉杆，3-2、弹簧安装壳体，3-3、压柄。

具体实施方式：

实施例1：

一种适用于AGV驱动单元提升装置，其组成包括：驱动单元总成1、折叠板2和弹压式锁钩总成3，所述的驱动单元的总成的上方设置有安装板4，所述的安装板的上方与折叠合页5的底部固定连接，所述的折叠合页通过转轴与所述的折叠板6转向连接，所述的折叠板的上方垂直固定有耳板7，所述的耳板通过转轴与所述的弹压式锁钩总成连接，所述的折叠板的底部与弹簧导柱8的一端连接，所述的弹簧导柱的另一端与所述的安装板的上方连接。

实施例2：