[实用新型]AGV单舵轮转向悬浮装置

说明书

本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。本实用新型的组成包括：巡磁传感器安装板（1），所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴（2），所述的立轴上部安装有回转轴承组件（3），所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套（7），所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧（4），所述的压簧底部与支撑轴（5）贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮（6）。本实用新型用于AGV单舵轮转向悬浮装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种AGV单舵轮转向悬浮装置。

背景技术：

AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，按着设定的导引路径行驶；传统的单舵轮转向与驱动合成装置中的单舵轮支撑轴与立轴的硬链接使单舵

轮在不平整路面运行时造成转向不稳定，会出现脱磁现象。

实用新型内容：

本实用新型的目的是提供一种AGV单舵轮转向悬浮装置，解决了单舵轮在不平路面运行时左右两轮可以悬浮运行，保证转向稳定。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板，所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴，所述的立轴上部安装有回转轴承组件，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧，所述的压簧底部与支撑轴贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮。

所述的AGV单舵轮转向悬浮装置，所述的回转轴承组件安装在所述的巡磁传感器安装板上方，所述的回转轴承组件包括2个滚动轴承，2个所述的滚动轴承之间安装有隔套，所述的滚动轴承上端通过卡簧固定。

有益效果：

1.本实用新型是一种AGV单舵轮转向悬浮装置，该结构主要是采用了压簧与支撑轴直接接触的方式，解决了单舵轮在不平路面运行时左右两轮可以悬浮运行，保证转向稳定的难题。

本实用新型的在立轴下方内孔的两侧位置开设长槽，能够使支撑轴在所述的长槽内上下活动，使安装在所述的支撑轴两端的转向轮能够在不平路面运行时可以悬浮运行，使转向稳定，避免了脱磁现象发生。

本实用新型采用巡磁传感器安装板，并将安装板的侧面安装巡磁传感器起导航作用。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是本实用新型的尾部销轴进入锁挡室前的结构示意图。

具体实施方式：

实施例1：

一种AGV单舵轮转向悬浮装置，其组成包括：巡磁传感器安装板1，所述的巡磁传感器安装板上安装有立轴2，所述的立轴上部安装有回转轴承组件3，所述的回转轴承组件外圈安装有轴承套7，所述的立轴下方具有孔，所述的孔内安装有压簧4，所述的压簧底部与支撑轴5贴合，所述的支撑轴与所述的立轴相互垂直，所述的支撑轴穿过所述的立轴侧面的长槽并在其两端分别安装转向轮6。

实施例2：

根据实施例1所述的AGV单舵轮转向悬浮装置，所述的回转轴承组件安装在所述的巡磁传感器安装板上方，所述的回转轴承组件包括2个滚动轴承，2个所述的滚动轴承之间安装有隔套，所述的滚动轴承上端通过卡簧固定。

所述的AGV单舵轮转向悬浮装置主要由巡磁传感器安装板、立轴、回转轴承组件、支撑轴、压簧、转向轮组成无动力转向单舵轮，支撑轴两端的转向轮可以在不平地面悬浮运行。