[实用新型]一种真空吸盘夹具

说明书

本实用新型公开了一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；所述法兰的下侧设置有机架；所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；真空吸盘吸取物体后，右侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧，左侧夹持机构对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧，真空吸盘破真空后物体已被夹持不会掉落，且机器人执行末端的运行速度在移动过程中不需要减速。

技术领域

本实用新型涉及吸取装置技术领域，具体涉及一种真空吸盘夹具。

背景技术

在自动化领域中，机器人的执行末端设置有的夹具经常使用真空吸盘，但是真空吸盘易磨损，经常容易破真空导致夹持物体掉落，真空吸盘的可靠性不高，而且由于吸盘的不可靠性，机器人执行末端的运行速度都需要减速，在多机器人协同工作的岛型工作站中会严重影响生产效率。

由此可见，现有技术还存在一定缺陷。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决现有技术中的问题，本实用新型提出一种真空吸盘夹具。

本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种真空吸盘夹具，包括机器人执行末端设置有的法兰；

所述法兰的下侧设置有机架；

所述机架的下方设置有多个真空吸盘，真空吸盘用于吸取物体；

所述机架上设置有左侧夹持机构和右侧夹持机构；

所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端或者机架的右端；

所述右侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的横向方向夹紧；

所述左侧夹持机构用于对真空吸盘吸取后的物体沿着物体的竖向方向夹紧。

进一步的，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的左端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的右端。

进一步的，所述左侧夹持机构选择性地设置于机架的的右端，对应的，右侧夹持机构选择性地设置于机架的左端。

进一步的，多个所述真空吸盘沿机架的长度方向或/和宽度方向依次间隔排列。

进一步的，所述右侧夹持机构包括有旋转气缸和设置于机架的挡板；

所述旋转气缸的驱动杆上设置有旋转杆；

所述旋转杆上设置有推板；

在旋转气缸驱动杆的带动下，旋转杆设置有的推板将物体推向挡板，将物体夹紧在推板与挡板之间。

进一步的，所述左侧夹持机构包括推动气缸；

所述挡板与推动气缸的固定部铰接；

所述推动气缸的驱动杆铰接有顶板；

所述顶板与挡板铰接；

在推动气缸驱动杆的带动下，顶板将物体向上推向真空吸盘，将物体夹紧在真空吸盘与顶板之间。

进一步的，所述挡板上设置有用于检测到物体已贴靠挡板的检测传感器。

进一步的，所述机架的下方设置有一挡块，所述挡块设置于真空吸盘的上方且与真空吸盘的吸取面平行且间隔设置。

进一步的，所述挡块的下端面与真空吸盘的吸取面相距10mm。

进一步的，所述顶板与挡板之间通过合页铰接。