[实用新型]一种插针类变压器骨架的送料装置

权利要求书

1.一种插针类变压器骨架的送料装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上表面固定连接有电源箱(2)、第一套管(3)和第二套管(4)，所述第一套管(3)位于电源箱(2)的一侧，所述第二套管(4)位于电源箱(2)的另一侧，所述第一套管(3)的上端活动连接有第一调节杆(5)，所述第二套管(4)的上端活动连接有第二调节杆(6)，所述第一调节杆(5)和第二调节杆(6)的上端固定连接有同一个送料架(7)，所述电源箱(2)的上表面固定连接有电控箱(8)，所述电控箱(8)的顶部内壁固定连接有单片机(9)，所述送料架(7)下表面的两侧边缘位置分别固定连接有第一安装板(10)和第二安装板(11)，所述送料架(7)的后侧外壁固定连接有连接杆(12)，所述连接杆(12)的上端固定连接有顶板(13)，所述顶板(13)的上表面固定连接有伺服电机(14)，所述顶板(13)的下表面滑动连接有电动推杆(15)，所述电动推杆(15)的下端设有电动夹持器(16)，所述电动夹持器(16)的下端设有固定爪(17)和活动爪(18)，所述固定爪(17)和活动爪(18)的相对侧面均设有柔性垫(19)，所述电动夹持器(16)的前侧外壁固定连接有光电传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种插针类变压器骨架的送料装置，其特征在于，所述顶板(13)与送料架(7)平行设置，所述连接杆(12)的形状呈L字形。

3.根据权利要求1所述的一种插针类变压器骨架的送料装置，其特征在于，所述第一安装板(10)和第二安装板(11)的外表面均开设有安装孔，且安装孔的数量至少为两组。

4.根据权利要求1所述的一种插针类变压器骨架的送料装置，其特征在于，所述底座(1)的下表面活动连接有万向轮(20)，且万向轮(20)的数量至少为四组。

5.根据权利要求1所述的一种插针类变压器骨架的送料装置，其特征在于，所述单片机(9)的型号为8051，所述光电传感器(21)的型号为E3JK-5M2，所述伺服电机(14)的型号为AKM2，所述电源箱(2)的内部设有电源，所述单片机(9)、伺服电机(14)、电动推杆(15)、电动夹持器(16)和光电传感器(21)均与电源电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种插针类变压器骨架的送料装置，其特征在于，所述第一套管(3)和第二套管(4)的前侧外壁均开设有多个竖直排列的圆孔，所述第一调节杆(5)和第二调节杆(6)的前侧外壁均设有弹力栓条，且弹力栓条与圆孔相匹配。